摘要：为了有效抑制上肢力量训练器发生低频振荡,提高低频振荡收敛速度和计算效率,提出上肢力量训练器低频抑振参数协调优化方法。根据目标函数、经验小波变换法,建立上肢力量训练器低频振荡检测模型,得到检测信号并映射到特定范围内。采用经验小波变换的伸缩因子,获取检测信号频率特征,提取出低频抑振参数。利用线性微积分函数方程,构建低频抑振参数协调优化数学模型,并采用免疫遗传方法对其进行求解,完成低频抑振参数协调优化。实验结果表明,所提方法的低频抑振参数协调优化效果较好,能够有效抑制低频振荡,提高收敛速度和计算效率。

摘要：为调控单位四元数样条曲线的局部形状,以方便刚体关键帧动画设计,提出一种基于欧氏空间中含参七次多项式的单位四元数样条曲线.该样条曲线满足C^(3)连续性并能自动插值任意给定的一系列关键帧方向,同时样条曲线的形状可局部调控.通过数值实验具体分析了参数的改变对样条曲线形状的影响.