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检索条件"主题词=参数独立Lyapunov函数"
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基于多LPV模型的调度离线鲁棒预测控制
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《控制与决策》2016年 第8期31卷 1468-1474页
作者：马宇 蔡远利西安交通大学电子与信息工程学院西安710049 
针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统,采用多个线性参数时变(LPV)模型近似描述原非线性系统.对于各LPV模型,设计基于参数独立lyapunov函数的局部离线预测控制器.构造各局部控制器间的切换策略,在保证切换稳定性的同时,...
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