摘要：为了实现排种的均匀稳定,针对预切种式宿根蔗补种的难题,设计了一种宿根蔗补种机均匀排种控制系统,由辊耙、理蔗压板、种箱以及电控系统等组成。通过运用EDEM对排种机构的排种过程进行仿真分析及虚拟试验,探讨了系统主要工作参数对排种性能的影响,对机构进行了优化设计。通过单因素试验及Box-Behnken响应面正交试验,研究了辊耙角速度、理蔗压板压力、种箱内蔗种数量、理蔗压板活动角对排种均匀度的影响规律,建立了排种机构排种性能的响应面方程,构建了排种系统参数调节的控制模型和控制算法。以种箱内蔗种数量作为控制器输入量,控制器通过自动调整辊耙角速度和理蔗压板压力来控制排种系统排种过程的均匀性。试验结果表明,应用参数自调节排种控制系统进行排种作业时,排种合格率为94.44%,与未应用参数自调节的排种系统相比提高8.88个百分点;排种均匀度为0.46段2。研究可为提高甘蔗宿根补种的均匀性及稳定性提供技术支持。

摘要：针对伺服转台随动系统的高实时性和高可靠性的需求,提出一种基于Linux的伺服转台随动系统的设计实现方案。实验结果表明,设计的随动系统响应速度快,跟踪性能好,抗外界干扰能力强,满足精度指标要求。

摘要：分数阶控制器与传统PID控制器相比具有更好的适应性,并且为更好地调节分数阶控制系统性能提供了可能性.然而,由于分数阶控制器引入了两个附加的参数α和β,从而使分数阶PIαDβ控制器参数的确定变得更加困难.为了改进这一问题和进一步提高分数阶PIαDβ控制器对系统不确定性的适应能力,文章简明且不失一般性地提出了一种基于神经网络的参数自调整分数阶PIα控制器.讨论了所采用的离散化方法和分数阶控制器的设计方法,对神经网络结构和控制器参数自调节方法给出了详细论述.实验结果表明,所设计的控制器不仅保持了常规分数阶PIα控制器的特性,而且还具备了更好的适应性和参数自调节能力.

摘要：在变频调压电源逆变器输出侧电压的瞬时值、有效值电压双闭环PI控制基础上,通过添加模糊控制规则,设计了一种参数自调节电压双闭环模糊PI控制方法。仿真结果表明:该控制方法超调量较小、响应较快,稳定性高,其效果明显优于单一的电压双闭环PI控制方法。

摘要：在并联型有源电力滤波器直流侧电压的传统PI控制基础上,设计了一种参数自调节模糊PI控制方法。通过对模糊输入变量运用模糊控制规则来控制模糊输出变量,从而达到参数自调节的目的。仿真结果表明:该方法超调量较小、响应较快,在负载突变情况时能满足直流侧电压控制要求,其效果明显优于传统PI控制方法。

摘要：虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的。针对虚拟主轴控制流程,分析使用固定PID参数在负载适应性方面的控制缺陷,设计了能根据虚拟主轴运行特性实现PID参数自调节的改进算法,并通过在掘进机主驱动上进行测试,证明该改进型PID调节器具有出色的多机同步性和稳定性,提高了虚拟主轴控制的实用性。