摘要：对于无速度传感器异步电机控制系统,反馈矩阵理论上可以减小系统发电运行不稳定区域,改善低速发电工况下的转速观测性能。然而,由于电机参数误差,现有控制策略无法在低定子电流频率下实现理想的稳定性目标。针对这个问题,该文提出一种基于多误差项协同的反馈矩阵设计方法,提高系统对电机参数误差的鲁棒性,并提升转速观测的稳定性。首先,该文提出一种基于多误差项解耦的磁链误差在线观测方法,分析并设计了磁链误差权重系数。其次,在观测器反馈矩阵设计中引入电流误差项,实现电流误差项与磁链误差项的协同设计。在此基础上,将误差矢量系数矩阵行列式重构为抛物线函数,通过引入常数项满足系统稳定的必要条件,解决传统反馈矩阵设计方法对电机参数变化敏感的缺陷,提高观测器对参数误差的鲁棒性。在低定子电流频率下,所提方法可以在低速发电区域实现稳定的转速观测。最后,在2.2 kW异步电机平台上验证了所提方法的有效性。

摘要：针对火炮摇架多目标优化设计问题,在某火炮上装部分的结构有限元动力学模型的基础上,利用神经网络方法建立优化变量、误差变量与优化目标函数之间的数学模型。采用双层嵌套的优化求解方法,以炮口扰动和质量为目标,对摇架结构尺寸进行不确定性优化,考虑其弹性模量、密度、泊松比等材料特性参数误差。因为用目标函数区间中点值和半径值判断设计变量的优劣,该文方法优化结果大部分略高于现有的火炮结构优化方法,更具稳健性和可靠性。

摘要：探讨了混沌状态下变换器对电路参数误差的敏感性,同时对两个具有细小电路误差的变换器进行了混沌同步控制。通过仿真实验,得出了运行在混沌状态下的Boost变换器对电路参数的细小变化极为敏感。因此,在研究混沌状态下Boost变换器的并联运行时,必须针对此敏感特性进行控制。提出了使用混沌同步的方法来抑制混沌状态下Boost变换器的敏感性影响,并设计了具体的控制策略。通过仿真实验,证明了该控制方法能有效抑制Boost变换器的敏感性影响。最后给出了研究结论。

摘要：在分析漏斗盖门机构工作原理的基础上,建立基于参数误差灵敏度的平面四杆机构数学模型,结合机构参数在不同位置的灵敏度变化特征,对参数误差在开关门位置的扰动情况及对开门角的影响趋势进行分析。得出不同参数误差对盖门转角的影响程度及开门角的变化规律,从而为盖门机构公差设计提供指导,并为合理选择盖门工作角度提供依据,进而提高机构的运行精度。

摘要：为分析星敏感器内部各误差因素对其测量精度的影响,建立了星敏感器的理想模型和实际模型;基于几何成像理论,分析了焦距误差、主点偏移、光学镜头畸变、焦平面倾斜以及焦平面绕视轴方向的旋转等误差因素对星光成像矢量测量精度、视场内星间角距测量精度的影响,设计了测量精度评价指标,并通过仿真实验进行了定量分析,论证了不同参数误差、不同观星方位与测量精度的关系,焦距误差、主点偏移和镜头畸变是影响测量精度的主要因素,在使用时必须加以校正。

摘要：现有的模型修正方法要求参数的误差不能太大。本文提出一种分步修正方法,将特征值或特征矢量的误差分解为适当数量小误差,依次求出对应每一小误差的参数修正量,最终得出正确的参数修正量。理论上,本方法适用干误差参数任意大的模型修正问题。

摘要：由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统性能测试又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。针对捷联惯性导航系统进行测试的飞机仿真飞行轨迹的设计方法。方法将飞行轨迹分解成若干任务段,根据实际需要,通过自由组合这些任务段,得到一条完整的飞行轨迹。据此设计了一条仿真轨迹并对该轨迹进行了性能分析,结果表明设计方法不仅能够较好的模拟飞机的实际飞行状态,更能有效的检验捷联惯性导航算法的精确性和可靠性,应用效果令人满意。

摘要：提出一种PCA变换扩散投影的人眼轮廓提取方法(PCA transform scattering projection,PCATSP),即采用PCA投影对人眼的虹膜进行定位,经在人眼区域内对形状点进行变换后对所得参数进行扩散投影,并结合霍夫变换进行整体处理,从而实现更为鲁棒地提取人眼轮廓。实验中通过与可变形模板法相比较,结果表明PCATSP在平均形状参数误差及整体优化时间上更能精确地提取人眼轮廓,并取得令人满意的效果。

摘要：介绍了“田口方法”在机载火控计算机电源设计中的应用过程;阐述了其设计结果在机载条件下的试验和常温老炼试验考核均达到预期目标的情况。

摘要：本文把可靠性理论应用于牙轮钻机工作参数的计算,提出了一种准确的主空压机容量设计方法,克服了以往设计中的盲目性。