摘要：人因仿真是对制造系统进行人因分析的重要手段。针对制造系统设计中人因的评价问题,提出了指导人因仿真实施的通用参考模型与系统方法,并给出了各个层次人因仿真的特点和应用领域。其次,给出了面向任务的人因仿真步骤和方法集,研究了建立任务网络模型、工作失误仿真以及工作任职需求仿真等关键技术。最后结合一个三维激光焊接生产单元的实例说明了人因仿真技术在自治生产单元设计中的应用。

摘要：对当前HLA仿真机制功用的局限性进行了深刻分析,由此提出构架作战仿真成员设计参考模型的构想。对作战仿真成员的概念模型进行抽象分析,将作战仿真成员中的实体要素分为指挥实体、执行实体、战场环境要素实体三大类。应用MAS理论,构建了作战仿真成员的通用框架;并基于动力驱动机制设计了指挥实体Agent和执行实体Agent的通用模型框架。从建模方法和开发模式两方面对作战仿真成员的开发过程给出指导性建议。该参考模型可以为重构或开发新的作战仿真成员提供有益参考。

摘要：为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差系统稳定性.最后,仿真实验结果表明,与线性自抗扰控制(LADRC)系统相比,基于参考模型的扰动观测器控制系统阶跃响应的跟踪精度和抗扰性能明显优于LADRC系统,扰动的估计精度高,控制输入量小于LADRC系统;基于参考模型的扰动观测器控制系统正弦跟踪精度和扰动的估计精度也高于LADRC系统.该新型控制系统结构简单,抗扰性能好,控制效率高,具有重要的工程应用价值.

摘要：提出一种基于C参考模型的MPEG-4解码电路功能验证方法,该方法首先用C语言来描述MPEG-4解码算法的IDCT(InverseDiscreteCosineTransform)、反量化和图像叠加,用HDL(HardwareDescriptionLanguage)语言来描述RTL(RegisterTransferLevel)硬件,然后把这两种模型同时集成到验证环境进行仿真,C模型作为参考模型,HDL模型作为DUV(DeviceUnderVerification),目的是保证HDL模型和C模型的功能一致。验证向量同时加载到C和HDL模型上,然后比较这两个模型的每一步功能是否一致。该方法已经成功用到一款多媒体SoC(Sys-temonChip)的验证中,结果表明该方法相对于传统的方法(仅进行HDL模型仿真)能更全面验证两种模型的功能一致性,缩短验证时间,节省人力资源,尽快发现HDL代码中的bugs和提高验证质量。

摘要：针对双行星排复合功率分流混合动力系统纯电动和电动-无级变速器混合动力模式之间切换时车辆平顺性较差的问题,提出了一种转矩协调控制策略。通过系统动力学分析,建立了模式切换过程的动态模型。基于参考模型设计模式切换转矩分配策略和冲击度补偿控制策略,动态分配不同阶段的动力源转矩,并根据平顺性目标调节电机转矩变化率,补偿系统转矩波动。仿真和台架试验结果表明,所提出的策略可满足模式切换过程车辆动力性和发动机起动性要求,并将冲击度降低至15. 5m/s3以内,满足国家标准要求。

摘要：针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出参考模型模糊控制控制方法 (MRFC) .MRFC方法是以参考模型的输出规定希望的性能指标 ,通过设计模糊控制规律 ,使系统与模型的增广误差趋近于零 .该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比 ,改善了系统的动态性能 .实验结果证明了MRFC方法的有效性 .

摘要：为解决常规比例-积分-微分(PID)控制超调问题,将参考模型应用于船舶航向自动舵,提出一种模型参考跟踪的船舶航向PID控制算法,使船舶航向跟踪参考模型输出.针对自动舵参数整定问题,提出一种动态免疫克隆选择优化算法,在进化过程中动态改变种群规模、克隆规模和变异参数,从而加快全局搜索速度和提高局部搜索精度,保证控制器性能可靠;也可根据不同的性能指标要求,整定相应的控制参数.实船仿真试验表明,系统超调得到有效抑制,控制参数能根据需要自动调节,控制效果令人满意.

摘要：煤矿信息化进程在历经数字矿山和感知矿山两个阶段的建设后,当前正朝着以透彻感知、深度互联和智能应用为主要特征的智慧矿山迈进。本文立足于“工业4.0”的国际发展背景,按照“中国制造2025”的方针政策,借鉴德、美、日的工业化参考模型,结合煤炭行业自身特点,从顶层设计的角度提出了符合我国国情的智慧矿山建设参考模型。模型分别从活动层、组织级和价值链三个维度阐明了智慧矿山建设所涉及的基本要素及其关系。基于参考模型对智慧矿山存在的问题与现状进行了分析,并指出了未来建设中应该重点攻克的方向。

摘要：本文针对线性多变量模型跟踪控制系统，研究了参考模型设计不当对稳态跟踪特性和控制效益的不良影响；确定了参考模型的设计准则，强调参考模型应当与被控对象的主要外在特性相一致；据此提出了一种一般性的规范化设计方法，并证明了所得参考模型不仅满足完全模型跟踪的条件，而且完全可控．

摘要：3.1 引言本章扼要地叙述了开发对象数据管理(ODM)技术的有利条件,然后说明本文的同的及读者对象。同时介绍有关OODBTG的标准化活动。最后,再给出数据管理系统概貌以及本文件的组织情况。 3.1.1 有利因素工业界的发展趋势正推动着计算机界开发对象数据库管理系统。