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RGV小车液压举升机构同步运动设计
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《汽车工艺师》2022年 第11期 58-60页
作者：杨林 王镝 金福凯沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 
针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题,设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调整两个液压举升机构伺服比例阀的开度以及实时采集举升机构高度的位置反馈值的方法,实现了液压举升机构...
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