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船舶液压舵机双余度换向阀控制系统设计
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《机床与液压》2013年 第10期41卷 147-150,170页
作者:胡启祥 田文奇浙江交通职业技术学院浙江杭州311112 
提出一种船舶舵机双余度换向阀数字控制方案,并基于STM8芯片设计了一款数字控制器。采用步进电机取代传统电磁驱动舵机双余度换向阀,控制器可对的相关状态进行实时检测,并对步进电机进行精确控制,以获得优良控制性能。
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基于硬件冗容错控制的换向阀改进设计
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《浙江交通职业技术学院学报》2009年 第3期10卷 33-36页
作者:胡启祥 白继平浙江工业大学杭州310032 浙江交通职业技术学院杭州311112 
运用容错技术理论,基于硬件冗,把普通换向阀改进设计成双余度换向阀,从而简化了液压系统,提高了工作可靠性,这对提高船舶等载运工具的安全性和经济性具有现实意义。
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