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双功型深潜器的总体设计
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《船舶工程》1996年 第6期18卷 13-15,2页
作者：杨彦声 韩端锋 苏永昌哈尔滨工程大学 
介绍了一种具有带缆遥控自由自航与载人自由自航两种功能的水下探测与作业双功型深潜器，并对深潜器的系统、装置和总体布置及其模型试验、实船试验作了详细叙述。
来源：详细信息评论
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