摘要：为了提高雷达导引头稳定回路对于弹体扰动角速率的隔离效果,实现导引头跟踪的稳定性。提出一种基于双口内模控制的算法。为进一步提高控制效果,使内模控制器参数实现在线自适应调节,设计了基于二次型指标的内模控制器,结合神经网络学习规则,采用梯度下降法修正参数β,并且附加使模型快速收敛到全局的惯性项。针对仅基于二次型指标的内模控制算法对载体扰动隔离效果不佳的问题,设计了基于二次型性能指标的内模控制器,构成复合控制。通过仿真验证表明,改进的控制算法有较好的动态跟踪性能、较强的抗干扰性和鲁棒性,具有一定的工程应用价值。

摘要：针对船舶航向控制中出现的舵机速度饱和问题,设计了船舶航向保持最小二乘支持向量机内模控制系统,该控制系统采用双口内模控制结构,并利用改进最小二乘支持向量机在线增量算法建立内模控制器及观测模型。仿真结果表明,该系统对海情的变化具有良好的自适应能力,尤其在高海情下,能够有效降低舵角速度饱和率以及舵机的功耗,使航行可靠性得到提高。