摘要：在箱梁架设施工工法中,运梁车反向喂梁时必须调头,且工序复杂,提高了施工成本。该文结合宁波余慈高速公路项目中的工程要求及施工难点,研制了一种双向作业型850 t箱梁运梁车。文中介绍了双向作业型850 t箱梁运梁车的主要结构设计,然后对其实现双向作业的专业设计及整车的关键技术进行探究。通过在宁波余慈高速公路项目中的应用实例说明,运梁车双向作业的功能,没有常规运梁车调头喂梁需要的一系列准备工序,大大地提高了施工效率。双向型运梁车的成功运用为类似工程中运梁车的设计及选型提供了借鉴作用。

摘要：为了降低草方格铺设作业的人工成本,实现草方格规格的统一,提高铺设质量的稳定性,其相关机械设备多采用提前预织草帘,横、纵向单向铺设,其生产成本高,无播种功能,生产效率低。针对以上问题,对沙漠环境适应要求和秸秆性能特点进行了调研和分析,从整机布局、散草捆扎、横纵向草帘铺设、播种等方面对双向作业式多功能沙漠固沙种草装置进行结构设计。利用SolidWorks软件对装置进行三维建模和模拟仿真。该装置由牵引车带动,以散草为原料,通过散草捆扎机构、横纵向铺设机构、播种机构相互配合,最终实现自动捆扎、纵横向同时铺草、压草、植物播种覆土等功能。铺设速度是人工铺设的20倍。达到高效连续铺设标准草方格、降低劳动成本、提升防风固沙效果、加快沙漠绿化的目的。

摘要：在参照原有的单向穴盘育苗播种机的基础上提出了双向育苗气动作业的思路,设计了一套双向播种的气动控制系统,并完成吸投互替的双向播种过程。设计的适用双向作业的双向育苗播种机结构,是利用传感器采集和D/A转换信号,由单片机控制电磁阀动作来完成双向播种的自动控制过程。同时,对整体系统进行了仿真分析。结果表明,其系统大大提高了生产效率,并为工业化育苗播种提供了一种新的思路。

摘要：报道了玻璃幕墙清洗机器人设计与路径规划多采用自上而下单向作业造成作业效率较低的现状,对具有双向作业功能的玻璃幕墙清洗机器人路径规划方法进行了研究。充分利用环境物理信息,提出一种考虑机器人往复主运动方向、集成栅格法与启发式搜索算法并可应用于双向作业玻璃幕墙清洗机器人的完全遍历路径规划方法。最后以一个模拟环境为求解实例,证明了算法的有效性。仿真研究表明,该算法不仅简单有效,而且可明显改善路径规划性能,降低路径重叠率。