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单巷道双堆垛机作业路径优化问题研究
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《电子设计工程》2016年 第2期24卷 68-71,75页
作者：王小伟 张秋菊江南大学机械工程学院江苏无锡214122 
针对不断提高的自动化仓库能效和输送作业效率要求,本文对长纵深巷道配两台堆垛机的作业形式进行了探讨。基于两个中心点车辆路由问题模式,建立了单巷道双堆垛机作业路径优化问题的数学模型。采用动态区域划分法将两个中心点车辆路由问...
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