摘要：为了解决丘陵山区农业机械化作业水平低,人工覆膜、培土、运输等作业劳动强度大等问题,设计了一种适应山地作业、结构简单的小型动力底盘,并采用模块化设计理念开发了与动力底盘相独立的配套作业机具。在三维设计软件中完成了变速装置的虚拟装配设计,进行了干涉检查。利用快速拆卸装置,安装不同的作业部件,该底盘可完成旋耕、起垄、覆膜、培土、除草、运输和喷药等作业。试验表明,双履带式动力底盘具有优越的爬坡能力与较强的牵引附着性能,操作稳定性好,田间松软地面通过性高。

摘要：为了提高中小煤矿钻孔施工效率,降低工人劳动强度,特别研制了双履带式全液压钻机。本文详细介绍了ZYWFL-3200双履带式全液压钻机总体方案、主要结构和液压系统的设计,并简述了钻机的试验及应用推广情况。试验结果表明,钻机的各项技术指标均达到了设计要求。

摘要：介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人 ,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测 ,并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记 ,具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前 ,该机器人已经经过多次现场试验 。

摘要：为降低煤矿企业采购成本,加大定向钻机推广应用,研制了经济型定向钻机。该经济型定向钻机的关键元件孔底马达、泥浆泵采用进口,主要零部件通过提高标准化率、通用率的方法进行了国产化改造生产。通过该方法既降低成本,又保障了钻机的使用性能。重点介绍了定向钻机的结构组成及关键技术,钻机研制成功后,在多个煤矿进行了推广应用,最大孔深达到600m,经济性好,完全达到了设计要求。

摘要：对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分,传动部分采用双履带代替了传统的滚轮,双履带的作用还在于很好的通过障碍物;另外在小车上设计了机械手,由舵机组成,可左右上下旋转不同的角度,机械手前臂安装卡抓,顶端装有热释电传感器、光电开关,可携带必要物品,和辅助越障检测,大大提高了该智能车的性能。

摘要：常规定向钻机主要用于近水平顺煤层钻孔施工,回转转矩一般为3 000~6 000 N·m,一次成孔直径为96 mm。针对常规定向钻机转矩小、成孔直径小、不能完全满足煤层顶板高位定向钻孔的施工要求等问题,研制了适用于大直径高位定向钻孔施工的大功率定向钻机。通过研制大转矩动力头、大起拔力给进机构、高强度外平内墩粗定向钻杆、大流量泥浆泵车,大大提高了定向钻机在大直径高位定向钻孔施工过程中抱钻、卡钻等事故的处理能力,提高了定向钻机的地层适应性。进行了高位大直径定向钻孔试验,在试验过程中,首次尝试了扩孔开分支法,并成功完成分支孔钻进。针对扩孔时无法进入原钻孔的问题,设计了带导向作用的双极扩孔钻头。