摘要：为避免双控制器独立冗余磁盘阵列(RAID)系统因出现单点故障导致缓存数据丢失的情况发生,基于device mapper框架在块设备驱动层设计实现缓存镜像模块。为提升双控存储系统的读写性能,采用基树对缓存页进行有效管理,设计优化缓存置换策略,将热点数据缓存在缓存区中,提升缓存命中率。经过对双控系统进行相应的功能和性能测试,验证缓存镜像模块能保证双控系统发生控制器单点故障时缓存数据不丢失,在保证数据一致性的同时提升双控系统的可靠性,提升了系统15%左右的读写性能。

摘要：设计一种基于iSCSI的双控制器独立冗余磁盘阵列(RAID),以解决因单控制器失效引起的数据丢失及损坏问题。在此基础上建立随机Petri网模型,分析该设计对控制器性能的影响。功能测试结果证明,设计的双控制器RAID可以提高串控制器的利用率,具有容错、高可用、低成本等特点。

摘要：针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于双控制器的机器人实验系统。主控制器基于机器人操作系统(ROS)实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM)、路径规划与导航、语音识别等功能;从控制器基于FreeRTOS接收主控制器的命令实现对底盘、升降式机械臂以及机械手的实时控制。完成了系统总体设计以及软硬件设计,进行了相关功能验证。实验结果表明,设计的家庭服务机器人具有可靠性高、灵活性好、低成本等优点。

摘要：为了提升中央空调的控制性能、降低能耗,提出一种基于灰色预测算法的温湿度自适应控制方法。通过灰色预测算法预测中央空调的温湿度数据;采用双模糊PID控制器设计,将温度和湿度的预测结果与设定结果之间的误差及误差变化率作为输入参数,得到实际的中央空调温湿度控制量,实现温湿度的自适应控制。测试结果表明,该方法的温湿度数据预测平均误差小于0.25,控制性能良好,并且温湿度的控制结果与设定结果较为吻合,同时也能降低能耗。

摘要：矿用低压馈电开关是煤矿井下低压供电系统的关键设备,介绍了一种新型矿用低压馈电开关。该馈电开关采用DSP和单片机双控制器设计,具有漏电闭锁、漏电保护、选择性漏电保护、过载保护、短路保护、过压与欠压保护等功能。双CPU结构大大提高了系统的运行速度和矿用供电系统的安全性。

摘要：远程监控是安全有效采煤的必要功能。为实现这一点,设计出了一种新的控制系统,该控制系统由双控制器控制,通过CAN总线通信。重点介绍了它的主要结构、重要组成以及具备的优点等,采煤机的远程监控将得到有效地提高,并助于煤矿更好地生产与发展。

摘要：针对广泛应用于电力、矿山、石油等工业部门的SCADA系统的过程控制子系统中的远程监控单元RTU进行了分析、设计。利用复杂可编程器件CPLD和单片机组成双控制器,对传统的RTU加以改进,阐述了新型监控终端的设计思想,描述监控终端的设计与实现过程。新型RTU简化了传统RTU的硬件设计,提高性能,降低成本。

摘要：以TMS320F2812为微处理器，设计了一种双控制器高精度环境控制系统。依据上位机设定部位的温湿度指标与系统采集的温度、湿度信号，利用DSP内部集成的模数转换器进行处理，并经过双控制器算法来控制PWM输出，从而使受控对象能够更快，更精确地达到设定温度，仿真结果表明，双控制器控制输出稳定、调节速度快、能够获得良好的鲁棒性。

摘要：为了提高制导炮弹引信安全性水平,提出了基于双控制器进行引信安全与起爆控制系统设计的方法;设计了硬件结构原理图,确定了双控制器的控制时序,进而设计了双控制器的软件;双控制器分别使用stm32和FPGA,两者实现原理不同,降低了共因失效的危险;重大事件由两者冗余决策,单一控制器失效不至使系统进入危险状态,进一步提高了安全性;测试实验表明采用双控制器进行引信安全与起爆控制系统的设计,在完成基本功能的前提下,提高了引信的安全性。

摘要：针对当前人形机器人在实际生活中的应用和发展前景,设计一个软硬件高度模块化的人形机器人系统。基于嵌入式工业控制板和STM32双控制器结构有效地控制机器人执行相应的指令,同时集成在机器人上的各种传感器均能迅速反馈数据;此外机器人移植了Linux系统,同时使用ROS次级操作系统,为人形机器人搭建高效的仿真平台,优化了算法任务的运行环境。仿真数据和实验结果表明:此系统设计合理,可实现机器人高效运行。