摘要：通过模拟实验，比较具有延时过程控制的Ｓｍｉｔｈ预估器和新型的双控制器，得出动态过程中大量不确定场合的情况下，双控制器优越的动态性能．

摘要：为适应煤矿生产和发展的需要,实现采煤机远程监控功能,设计了一种CAN总线通信的双控制器控制的电控系统。重点介绍了该系统的结构、组成和系统的主要特点,该系统的实现将进一步提高采煤机的控制功能。

摘要：提出一种简单实用的双控制器方案，用于大时滞工业过程控制．该方案含两个独立的控制器，即跟踪控制器和扰动控制器，使设定值响应得以与扰动响应分离，从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力．双控制器系统含过程模型，但对过程模型不敏感，因而鲁棒性好．文中将两个控制器设计为比例加积分（ＰＩ）类型。

摘要：　本文研究了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和单片机技术的爆炸冲击波超压存储测试系统,该系统选用8bA/D转换器,由单片机和CPLD组成的双控制器对数据进行高速采样存储.设计中综合了单片机在控制、通信及使用灵活性等方面的优点和CPLD的高速性和高可靠性,以完成系统总体的设计要求.文中介绍了系统的组成以及CPLD与单片机控制模块完成的功能和设计思路,并给出时序仿真图.最后,给出了系统调试结果,证明系统设计方案的可行性.

摘要：针对RAID系统中故障恢复问题 ,通过对双控制器结构的分析 ,提出了基于主机和基于控制器的 2种实现模型 ,并对模型实现中所涉及的问题提出了相应的解决方案。由于采用双控制器的RAID系统的数据具有高可靠性 ,因此在电力系统自动控制等方面具有广阔的应用前景。

摘要：本文主要介绍以Multi FLEX2-PXA270控制器和STC89C52RC单片机为核心的智能机器导盲犬一种设计,并利用North STAR程序编写器及Kill-Uv4进行软件开发,构建轮式移动仿生型机器导盲犬。机器导盲犬以"u_blox-neo_6m"GPS模块实现定位导航功能,采用五路超声波测距传感器检测障碍物,利用视频传感器辨别道路等状况,以双系统控制平台采集数据,实现自主避障、定位导航、语音控制/提示等功能,以及控制的自动化,为智能导盲犬的设计提供了一种思路,具有非常广泛的实用价值。

摘要：针对机电装配、医药包装等行业自动化抓取和放置实际应用的需求,设计了一种采用直线伺服驱动技术的两自由度高速并联机器人;首先进行了机器人的机械结构设计,并且通过运动学分析,结合运用蒙特卡洛法与几何法求解出并联机器人的工作空间;其次采用MCU+CPLD(STM32F103+MaxⅡ)的双控制架构,根据工作空间结构在MCU中设计出高效的运动轨迹生成算法,并在CPLD中运用DDS技术将伺服运动参数转换成脉冲经一级差分后输出到伺服驱动器;在双控制器的通信方面合理利用CPLD中的状态机提出了双级数据缓冲方式,使得MCU写与CPLD读交错进行,可以实现数据的无缝刷新;最后进行了并联机器人系统样机的制作与调试,分析结果表明所研制的机器人控制系统能够使机器人快速抓放金属小球,实现稳定可靠运行。

摘要：介绍了基于ARM处理器LPC2200的嵌入式啤酒发酵控制系统的硬件设计方案,对系统原理及构成进行了说明。针对啤酒发酵过程中的大时滞、时变性等特点,在控制算法上采用了双控制器方案,并对系统进行了仿真。结果表明:双控制器方案控制输出稳定、能够获得良好的设定值、跟踪特性和扰动抑制能力,鲁棒性好,并且对模型不敏感。

摘要：传统阳台晾衣架是人们生活中不可或缺的重要物品之一。但由于其手动机械结构的限制,无法实现智能化。随着物联网的发展,为其远程控制操作成为可能。本文采用物联网技术与传统阳台晾衣架结合,设计了阳台晾衣架智能检测和远程控制系统。该系统基于STM32和ESP32主控芯片,通过物联网,实现智能晾衣架与用户之间的数据传输。主要根据晾衣架集成的温度探测、空气湿度探测、雨滴检测等数据,通过物联网主动将数据传输至用户接收端(手机),以便用户发送收回晾衣架指令,并通过晾衣架的控制系统,实现晾衣架的智能伸缩。

摘要：研华自动化向业界推出新的PAC产品线—APAX-5000系列。这种新一代的PAC整合控制、信息处理和网络功能于一体的控制系统，具有真正的双控制器结构。研华APAX-5000系列满足通用性、灵活性和扩展性的需求，充分满足工业自动化行业应用。APAX-5000系列包括控制器、I／O模块、背板、电源模块，具有优良的功能和用户友好的I／O设计。