摘要：介绍了双摆激振装置的工作原理,并组建了简化的物理模型。随后,引入了线图和键图分析方法,并针对双摆激振装置的物理模型分别构建了线图模型和键图模型,通过求解对应的方程组,可获得关于激振源、摆1、摆2角速度的状态方程,通过状态方程,可以直观地观察到激振源、摆1、摆2角速度随均匀电子螺旋管输出位移的变化情况。适当调整计算机输出的激振波形,即可调整激振源、摆1、摆2的运动状态。

摘要：首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过联立方程法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可以有效抑制吊钩和货物的摆动,而且保证了系统的响应速度。

摘要：介绍了运用Matlab和VB的ActiveX技术进行混编机械振动系统可视化软件的构成及其使用方法,实现了对从常见的单自由度到多自由度以及连续系统的可视化运动学仿真,通过VB读取输入窗口的数据并写入文件来生成Matlab的M文件,并通过在VB中编写程序导入Matlab主窗口中的可执行程序来获得可变参数的Matlab数值解,从而方便、快捷地获得模型系统的各阶模态、时域特性、频域特性等一系列可视化数值解。结合了双摆实例对其相关模块的建立与使用进行了详细说明。

摘要：物体的摆动是自然界最基本的运动形式之一,同时也是力学课程中的基础内容之一.在牛顿力学与拉格朗日力学原理指导下本文利用数学软件Maple强大的计算与图形制作功能对大角度单摆、双摆、有阻力情况下的傅科摆运动问题进行了分析计算,并制作其运动的仿真动画,以精确、生动、形象的动画反映摆球运动的物理规律,实现了可视化教学的目的.

摘要：当起重机的吊钩质量较大、货物质量较小,并且货物到吊钩的悬挂长度较大时,起重机货物摆动特性表现为双摆动力学特性,如果应用抑制单模态柔性系统振动的控制方法很难消除货物摆动。文中首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过级联法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可有效抑制吊钩和货物的摆动,且保证了系统的响应速度。