摘要：本文从地质构造、设计和施工等因素分析造成软弱破碎围岩隧道初期支护严重变形的原因，用渐近线和双曲正切函数推导测点最终位移量和各阶段位移速率，研究变形隧道的开挖及支护对策，探讨提前施作二次衬砌的充分必要性。

摘要：针对传统滑模控制采用不连续的符号函数作为滑模面切换函数所引起的抖振问题,提出一种基于改进型滑模变结构的永磁同步电机的无位置传感器矢量控制方法,来削弱抖振,从而改善系统的动、静态性能。首先,设计了改进型滑模控制器和改进型滑模观测器的变结构控制系统。其次,采用连续的开关函数——双曲正切函数作为滑模面切换函数,并通过模糊逻辑控制对双曲正切函数的形状系数进行调整,减弱固定边界层厚度所引起的抖振。然后,运用李雅普诺夫第二定理证明所设计的控制系统的稳定性。最后,与其他方法相比,仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性。

摘要：针对脉冲等离子体推力器测试所需的容积大于60m3的大型真空实验舱对气压控制的要求,设计了数字式压力控制系统。该控制系统采用旋片泵组和罗茨泵构成两级串联的组合抽气方式对实验舱进行抽真空,具有较高的效率。基于双曲正切函数构建了变增益函数,从而实现对不同压力范围的变增益比例、积分和微分(PID)调节。试验结果表明,这一数字式压力控制系统能够实现精确、平稳的压力指令跟踪,压力控制精度为0.2%,优于0.5%的精度指标要求。

摘要：为改善板球系统轨迹跟踪控制误差大,控制精度低的问题,提出了一种基于微分平坦的板球系统反步滑模控制方法。首先基于欧拉-拉格朗日方程建立板球系统的运动学模型,通过合理简化得到解耦线性状态空间模型。以X轴方向控制器设计为例,利用微分平坦技术获得系统的目标状态量以及前馈控制量,建立误差系统,进而采用反步法实现对误差系统的滑模控制,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。算法中使用双曲正切函数抑制滑模的抖动,实现了对板球系统的轨迹高精度跟踪控制。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,具有良好的控制效果。

摘要：研究控制输入受限的卫星在存在外部干扰和转动惯量不确定性时的姿态镇定和姿态跟踪控制问题,利用双曲正切函数的性质分别设计了两种有界鲁棒非线性反馈控制律,并用李雅普诺夫方法证明:通过适当选择两种控制律中的参数,可保证闭环系统角速度误差渐近趋于零,且姿态误差收敛到事先给定的原点小邻域内.仿真结果表明利用所设计的控制律可在控制输入受限情况下有效抑制外部干扰和转动惯量不确定性的影响,达到预期控制目标.

摘要：提出了一种多涡卷蔡氏混沌系统的数字化设计方法,根据蔡氏系统方程,用参数可调的双曲正切函数产生出多涡卷混沌吸引子,给出了系统数值仿真的混沌吸引子相图,分析了系统在平衡点处的动力学特性.利用Euler算法将连续多涡卷蔡氏混沌系统离散化,给出了在CCS(Code Composer Stud io)集成开发环境中以数字化设计方法产生出多涡卷混沌吸引子的软件仿真结果.

摘要：针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时,容易引起视线角速率的抖动现象,基于变结构控制理论,提出了一种设计简单、具有较好鲁棒性及准确性的平滑导引律.该导引律设计主要通过引入双曲正切函数,消除了攻击导弹的视线倾角增量变化律的抖动现象.通过仿真结果说明:在相同的攻击时间内,对比于比例导引律、变结构导引律,该导引律明显地减小攻击导弹的脱靶量,验证了该导引律的有效性.

摘要：研究控制输入受限的卫星在转动惯量大小完全未知且存在有界外部干扰时的姿态镇定问题,利用四元数和双曲正切函数的有界性设计了一种不依赖于卫星转动惯量的有界鲁棒自适应滑模控制律,其中自适应律在线调节滑模面参数。用李亚普诺夫方法证明了:通过选择控制器参数可保证闭环系统的姿态误差和角速度误差渐近趋于零。仿真结果表明:利用所设计的控制律可在控制输入受限情况下有效抑制外部干扰和转动惯量不确定性的影响,达到预期控制目标。

摘要：为改善Boost变换器的动态性能和抗干扰能力,本文采用状态空间平均法建立了Boost变换器在连续导电模式下的状态空间模型,在PID型滑模控制策略的基础上,分析了基于指数趋近律的滑模控制策略,通过引入双曲正切函数和双幂次趋近律,设计了一种基于混合趋近律的PID型滑模控制策略。仿真结果表明了所提控制策略能够改善Boost变换器的动态特性和抗干扰能力。

摘要：路径规划问题的求解具有理论与实际应用价值.为寻到最短路径,解决传统算法存在收敛速度不快,寻优精度不高和全局最优值易陷入局部最优解区域的问题,提出一种基于扰动因子和自适应惯性权重的改进樽海鞘群算法(DISSA).首先,在领导者位置更新阶段添加扰动因子,扩大搜索范围来提高局部搜索能力,引导个体探索其他位置,以增加种群的多样性.其次,利用上一代的最优位置来代替上一代前一个体的位置对跟随者的位置更新进行改进,以解决跟随者盲目跟从的问题,并进一步加强算法的局部搜索能力.再次,在改进的跟随者位置更新阶段,引入负双曲正切函数控制的惯性权重来平衡算法的全局搜索和局部搜索能力.选取12个基准测试函数进行仿真实验,对比樽海鞘群算法(SSA)、粒子群算法(PSO)、蚁狮优化算法(ALO)和乌燕欧优化算法(STOA),实验结果表明,所提算法能够有效加快收敛速度,提高寻优精度.最后,将改进算法应用于路径规划问题中,结果证明了该算法较其他算法所寻路径更优.