摘要：本文针对基于单目全景立体感知的被测物体三维建模问题,通过研究单目单视点折反射全景成像机理,利用二次双曲面镜的光学特性,实现了一种全景立体感知三维测量与三维重构方法.依据单目全景立体视觉感知理论设计具有统一摄像机内部参数和颜色系统的全景感知系统,利用双曲镜面成像技术获取被测物体的激光反射点,得到被测物体全景切面扫描图像,利用空间几何约束关系获取被测物体表面的采样点数据,对采样点进行B样条曲面柔性拟合,改进通用重构方法在拟合非均匀采样点时形状的失真以及运算不稳定现象,避免控制点的大量增加,快速实现被测物体的三维重建.本文提出的基于双曲镜面成像的单目全景立体感知技术可应用于管道、隧道地下交通设施等检测及重构,可满足工程领域全景视觉实时三维测量及几何复制的需要,提高全景视觉几何实体测量及重构效率.