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检索条件"主题词=双桨无人艇"
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基于DSP的双桨无人艇直线路径跟踪设计与方法
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《无线互联科技》2019年 第6期16卷 118-119,122页
作者：卢章成江苏科技大学电信学院江苏镇江212003 
文章根据双桨无人水面艇的运动特性,提出了一个基于双桨无人艇的直线路径跟踪方法。介绍了使用该控制方法的控制结构,并基于DSP嵌入式平台,提出了该控制方法的软件设计思路。
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