摘要：针对现有入侵检测算法精度偏低且漏检情况较为严重的问题,文中提出了一种基于移动终端双模定位的入侵检测算法。该算法构建了包括监测模块、移动终端模块、无线传输模块、中心数据处理模块及自动报警模块等组成的硬件系统。同时在双模定位技术的基础上,采用最速下降法(SDA)和遗传算法(GA)辅助下的粒子滤波法(GPF)对双模入侵定位数据加以校准,从而设计了基于移动终端双模定位的入侵检测算法。在不同场景下进行的实验测试结果验证了所提算法的可靠性,对比同类入侵报警方法,其误检率低至3.8%,漏检率则平均下降了约70%,而且其他性能指标也优于同类文献。

摘要：针对飞行器在飞行试验结束后部分重要结构的定位及可靠回收的问题,设计了一种基于北斗/GPS双模模块的高可靠定位系统。系统采用集成了GPS/RNSS(Radio navigation satellite system)模块和RDSS(Radio determination satellite system)模块的BDM910模块为核心的定位装置,通过双链路及四天线互为冗余来接收北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)频点和GPS频点导航电文,在捕获有效卫星导航信号的同时,实时解算自身位置信息,并将位置信息以北斗短报文形式实时发送给搜寻装置,最终确定飞行器的落点坐标。该系统解决了在复杂环境下,飞行试验中相关重要结构的定位回收问题。此定位系统有实时解析定位数据和定位装置通信信息的能力,数据解析率小于5 s,定位精度在10 m以内,通信成功率在95%以上,系统持续工作时间4 h以上,实现了高可靠定位。

摘要：随着现代科技的日新月异,全球定位技术已逐渐成为科学研究和军事领域中的一个重要研究课题,其中的北斗 GPS 双模定位接收机的高精度导航终端设备也在不断更新换代,该接收机体积小、携带方便,被广泛应用于工农业生产与航天国防建设。文章介绍了北斗 GPS 双模定位接收机的发展历程,然后对双模机的设计与实现进行分析,最后对基于联盟区块链的定位技术进行了实现,以供参考。

摘要：为加强冷链物流监管,实现冷链物流的全程温度和定位监测,设计了基于双模定位的冷链物流实时监测系统。本系统除了集成嵌入式技术、卫星定位技术和GPRS无线通信技术等以实现温度采集、数据远程传输和定位等功能,还使用融合数据的双模定位取代单GPS定位以提高复杂环境下的定位精度,并提出使用改进的扩展卡尔曼滤波算法进行定位解算以实现双系统下定位数据融合,在静态时对水平精度和三维精度分别提高了37.5%和28.6%。测试结果表明,本系统提高了冷链物流监测能力,为未来研究冷链无人配送的定位问题提供基础。

摘要：为改善科研人员或边境巡防战士等在极端环境的工作条件、确保人员安全,需要提升其衣物的保暖性,并能够对其进行位置定位,设计了一款兼具GPS/北斗双模定位与加热一体的装置。以STM32F103RBT6为控制核心,设计了温度控制电路、定位电路和控制系统。采用MC20芯片实现位置信息获取、DS18B20采集温度信息,通过STM32F103RBT6微控制器,将位置信息和温度信息显示到液晶屏上。测试结果表明,定位精度能达到3 m左右;温控精度在±1℃浮动;负载功率30 W以下,且质量仅150 g。装置适用最低温度为-40℃。该系统具有电路结构简单、功耗低、温度控制精确、定位快速、误差小等特点,可广泛应用于人迹罕至及自然条件恶劣地区等需要兼具定位与加热功能的服装或类似装置。

摘要：提出一款以自主知识产权芯片为核心的北斗/GPS定位模块方案,采用高集成度的射频芯片和低功耗的导航基带处理器,能同时接收北斗和GPS信号,实现高精度定位、测速和授时,全面兼容GPS模块,非常适合民用导航应用环境。

摘要：为获取田间作业机车空间信息和运行信息,设计了一种基于北斗/GPS的双模定位系统。采用单片机对北斗/GPS双模接收机模块输出的数据进行解析,可以得到作业机车的位置、运行状态和作业状态等信息。上位机可以实时对车辆运行信息进行监控和储存,为实现田间机车智能化调度提供了可靠依据。

摘要：随着国家服务页的快速发展,相关行业的人力资源逐渐紧缺,介绍一种专为景区设计的想到机器人系统。可以替代部分导游及讲解工作,实现自主循迹导航、避障、语音播报等功能。给出以STM32芯片为核心的硬件电路以及关键程序流程图设计。

摘要：在室内外复杂环境下行人定位的准确性有助于人员安全的保障,提高行人无缝定位精度是研究的重点。为解决目前的行人导航在室内外环境下定位不连续、精度较低的问题,提出了一种基于北斗/GPS/IMU的行人无缝导航定位方法。采用北斗/GPS的双模定位,解决了可视卫星数量少,空间几何分布差的问题。在卫星失锁时,根据行人行走具有周期性的特点,基于IMU设计了一种多条件约束的零速检测算法;采用零速修正算法,设计了以速度和角速度信息作为量测值的扩展卡尔曼滤波器,并在零速阶段对系统误差状态量进行补偿从而减缓惯性传感器随时间发散的问题。实验结果显示,行人室外定位精度可达厘米级,室内误差占比约为1%。算法实现了较高精度的行人无缝导航。

摘要：针对当前工程机械大规模应用以致难以对其进行有效监控管理的突出问题,提出了一种基于北斗/GPS的工程机械车载定位监控系统设计方案,并进行相关理论分析与实验验证。该系统通过双模定位模块接收卫星定位信息,处理器解析处理后在LCD屏上显示地理位置等信息,利用4G无线通信定时上传数据至监控中心进行远程监控管理。实验结果表明,设计的定位监控系统有效地实现了定位监控功能且稳定性良好,具有实用价值。