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检索条件"主题词=双模糊表自调整PD控制器"
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基于模糊自调整pd控制的EPS助力特性
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《农业机械学报》2004年 第4期35卷 1-4,15页
作者：王启瑞 黄森仁 陈无畏 杨孝剑合肥工业大学机械与汽车工程学院 
在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 pd控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 pd控制器与单独 pd控制器相比 ,具有更好的控制效果和...
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