摘要：针对风速测量不精确、变桨距控制参数不确定性及风机模型的复杂非线性等问题,提出双模糊pid变桨距控制算法。该算法在不需要建立精确模型的前提下,在风机并网前利用模糊pid控制策略在线整定风机转速,在达到额定功率时再次利用模糊pid控制策略在线对变桨距控制参数进行最优调整。以设计双模糊pid变桨距控制器为基准,从响应速度、控制精度及算法稳定性方面,通过Matlab仿真验证改进的pid算法的效果。仿真结果表明,在全风速范围内,相对于风速仪测量风速及传统的pid变桨距控制算法,改进后的双模糊pid算法测量精度更高,预期效果更好,有效提高了变桨距系统的控制效果。

摘要：针对啤酒灌装机贮液缸液位系统控制过程中存在的时变性、滞后性、非线性等问题,提出了一种基于双模糊pid的贮液缸液位系统控制算法.首先,分析了贮液缸液位系统控制原理,并对此进行数学建模.其次,设计了双模糊pid控制算法,分别建立了粗调、精调模糊控制器及模糊规则表,并在液位系统的误差处于不同范围时能自动切换对其控制,以此对pid进行精确的参数整定.最后,搭建了液位系统仿真实验,实验结果表明:模糊pid的性能要优于pid,而双模糊pid在模糊pid的基础上更好地优化了其性能,提高了液位系统的精度、鲁棒性以及响应速度.

摘要：针对高速卫生纸机抄前池液位和匀整磨出口流量存在耦合性、非线性、时变性的问题,基于进出抄前池纸浆绝干量动态平衡原理,利用多义线性方程求取抄前池液位与匀整磨出口流量的修正系数,以稳定匀整磨出口流量的方式,实现抄前池液位恒定。设计双模糊pid流量控制算法,依据流量偏差和变化率不同选择合适的模糊控制算法,对pid参数进行实时整定,以提升控制系统的响应速度、稳定性及精确性。以SIEMENSCPU414-3PN/DP为核心控制器,PCS7集成软件为控制系统开发平台,完成系统硬件组态、软件开发、HMI界面设计,并将该系统成功应用于保定市某高速卫生纸机DCS控制系统。现场运行和测试:抄前池液位恒定误差为1.36%、匀整磨出口流量误差为0.18%,表明该控制方案具有较好的可行性和适应性。