摘要：基于机械设计技术与仿生学原理及空气动力学原理设计出一种可调节攻角的仿生双段翼扑翼飞行器。以无刷直流电机作为原动机,经过三级直齿轮减速器减速后,带动曲柄摇杆机构实现扑动动作,通过翅骨架上的舵机并配合各种传感器可在飞行过程中实时调节攻角。该仿生扑翼飞行器可以集起飞、加速、滑翔降落等飞行方式于一体,飞行方式灵活,仿真度高,隐蔽性好,续航时间长,在军事和民用等领域有着广阔的应用前景。

摘要：选取海鸥作为仿生对象,进行了模仿鸟类飞行的双段式扑翼飞行器的设计,对鸟类扑翼飞行的姿势进行研究,基于SolidWorks构建仿生扑翼鸟的3D模型以及在ANSYS软件下对特定部位进行受力源分析。在已有模型基础上,进行材料选择和零件定制,组装成双段式扑翼鸟。从电路控制、结构设计、仿真分析、样机实验等方面研究得出一种可以灵活扑动、仿真性高、在各个领域有着广阔应用前景的双段式扑翼鸟。