摘要：以"复眼系统"为主题,检索中国知网中文文献数据库,得到463篇文献样本,剔除非相关文献报告,剩余有效文献样本有120篇,统计发现主要有复眼结构设计、成像系统研究、图像处理、勘测、三维重构、目标追踪、定位7个研究方向,进一步可细分为22个研究角度,它们在内容上都有相关性。"复眼系统"是根据昆虫复眼结构设计,将多个子眼分布在一个整体框架上,首先通过张正友标定法、双目立体视觉定位、图像合成拼接等原理,确认系统内部各子眼的参数及排布结构,从而得到实体模型;再利用实验数据分析误差,验证设计模型的高效性。对文献进行统计分析后发现,复眼系统的研究呈上升趋势,研发以国家自然科学基金支持的大学科研团队为主导,复眼系统仍处于设计阶段,尚未有成熟的应用。因此,复眼结构设计是复眼系统的核心问题,随着技术的积累,复眼系统各方面都将趋于完善,复眼结构设计将是复眼系统的重要发展方向。