摘要：针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。分析结果表明:所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。

摘要：针对巷道掘进机机身位姿测量难题,提出一种基于光电传感器的掘进机机身位姿测量方法。在掘进机机身上安装自主研发的激光接收标靶,通过提取巷道后方顶板上的十字激光特征,结合双轴倾角传感器,利用构建的掘进机机身位姿解算模型,完成机身的位姿测量解算,实现掘进机的位姿测量。以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为试验对象,在张家峁煤矿进行现场试验,试验结果表明:掘进机机身位置误差在±15 mm范围内,机身姿态角误差在±0.15°范围内,满足巷道掘进机机身位姿的实时、准确、自动测量要求。

摘要：为使车载吊臂连续平稳工作并保证抓取的蜂箱不倾斜,其底盘必须处于水平状态,因此设计了一种车载平台的液压调平系统用来实现平台的调平。系统采用三点调平原理,以PLC为控制器、液压油缸作为执行器、双轴倾角传感器作为反馈元件,通过Modbus-RTU协议来进行设备间的数据传输,并依靠PLC编写自整定PID控制程序来实现系统的自动调平,可以缩短整个调平时间,保证调平精度。目前系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,调平速度快,具有较高的可靠性。

摘要：针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分析计算,可以有效地确定转子永磁体的位置。最后通过仿真结果可知,该方法可以实现对转子的位置检测。

摘要：针对目前国产采煤机智能化和远程自动控制水平比较落后的现状,提出一种采煤机位姿参数测量系统及其测量方法。对采煤机实际工况进行分析建模,全面定义采煤机位姿参数,阐述采煤机摇臂摆角及机身位移计算原理,介绍了测量系统的设计原理及组成结构,经现场测试及数据采集记录,结果表明:该系统可对采煤机位姿信息实现全面、有效、准确的获取,通过井下数据传输系统传至地面进行显示,可为实现数字化矿山及无人采煤工作面提供参考。

摘要：针对当前倾角测量仪器不能确定倾角方位的问题,提出了一种基于双轴加速度倾角传感器的斜面倾角和倾角方位的测量方法。通过数学建模推导了倾角和倾角方位的计算公式,设计了倾角和倾角方位测量的软硬件系统。试验结果表明,该方法结构简单,测量比较准确,实现了斜面倾角和倾角方位的测量,可用于自动控制和机器人等控制领域中。

摘要：本文运用MCS51单片机和NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式即插即用水平校正仪,并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了软件补偿,经验证本校正仪具有较高的性价比和良好的可用性。

摘要：介绍并探讨了磁流体水平传感器的工作机制、设计方法、实验结构和测量结果。

摘要：在现有的大距离分布孔系测量方法基础上,根据被测零件实际形状尺寸,研制出一种可互换式、多量程的自定心综合测头,实现对孔系零件的高精度、高效和智能化测量。主要介绍自定心综合测头的基本结构设计,提出了一种基于双轴倾角传感器的系统坐标系的建立方法。通过直流伺服电机带动转动机构实现测爪的伸出与复位,从而实现对孔隙内径的测量,然后通过前端的PSD传感器测得圆心坐标,并上传的上位机进行数据处理得到同轴度误差。最后对改进的测爪结构进行误差以及双轴倾角传感器的精度、安装误差对系统误差影响进行了分析。

摘要：介绍并探讨了磁流体水平传感器的工作原理、设计方法、实验结构和测量结果。