摘要：针对潜水探摸费用高、作业时间受限,传统光栅监测不直观及多波束测深监测在实时性连续性上存在缺陷,采用定点静态监测方法,将两台双轴扫描声呐设备固定安装在指定桥墩上,声呐探头以一定的水平角度和垂直角度步进旋转,在水平、垂直旋转指定角度区间形成一幅完整的三维点云图像。采集的数据由串口服务器转为网络数据后通过4G DTU远程传输给数据接收终端进行处理、汇总、分析、成图、显示。通过软硬件集成系统实现大范围、长时间、高频次、高精度的无人值守冲刷监测,避免了探头中途拆装等操作对前后所测数据的一致性产生的可能影响。同时,固定安装的声呐系统克服了其他监测手段数据不直观、不及时等缺陷,可按照指定时间获取面状的全覆盖海底地形数据,对桥墩周边海床基础数据进行实时冲刷监测,监测系统运行稳定,远程采集控制及回传数据正常,数据精度可达0.1 m,数据点密度可达1 m×1 m。数学模型对冲刷坑的冲刷深度和范围与实测值相比,结果吻合。

摘要：现代城市重大工程勘测和地下排水管网调查中,大型污水沉井测量是一项重要且有困难的工作。传统的蛙人下井探摸方式,因其危险系数高、测量误差较大而逐渐被高精度声呐探测系统代替。为实现高精度、高效率的大型污水沉井测量,本文开发了一套多波束声呐沉井测量系统,并将其与双轴扫描声呐测量系统从多个角度对比分析。试验结果表明,多波束声呐测量系统重量轻、体积小、精度高、外业测量效率高、获得点云密度高,能够快速获取蓄水沉井的井室和进出水口三维形态。随着技术的进步,声呐测量系统将成为管道、沉井、空洞区等城市地下蓄水空间测量的有效工具。