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检索条件"主题词=双边循线"

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基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现: 收藏
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引用; 《电子测试》2020年第22期31卷 11-13页; 作者：朱丹陶晓庆罗琛陕西能源职业技术学院实践教学管理处陕西咸阳712000 国网陕西省电力公司陕西咸阳712000; 本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。本文针对黑色引导线位于道路两侧的规则,提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法;针对十字交叉弯道,给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路...; 本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。本文针对黑色引导线位于道路两侧的规则,提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法;针对十字交叉弯道,给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路。通过大量的系统联调和实车试验,最终得到最优方案。; 来源：详细信息评论

基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现: 收藏
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引用; 《陕西能源职业技术学院学报》2017年第4期12卷 35-39页; 作者：朱丹陕西能源职业技术学院实践教学管理处陕西咸阳712000; 本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。针对黑色引导线位于道路两侧的规则，提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法；针对十字交叉弯道，给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路。...; 本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。针对黑色引导线位于道路两侧的规则，提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法；针对十字交叉弯道，给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路。通过大量的系统联调和实车试验，最终得到最优方案。; 来源：详细信息评论

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