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检索条件"主题词=双闭环非线性控制"
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基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制
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《吉林大学学报（工学版）》2018年 第2期48卷 364-372页
作者：何祥坤 季学武 杨恺明 武健 刘亚辉清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 
传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统(IEHB)的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物理仿真模型与7自由度整车动力学模型的基础上,结合分层控制构...
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