• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"主题词=双闭环PD控制"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
基于STM32的旋转倒立摆实验平台的下位机设计与实现
收藏
分享
引用
《电脑知识与技术》2018年 第6期14卷 219-221页
作者：范硕 陶翔翔 王志明南京林业大学江苏南京210037 
该文介绍了一级旋转倒立摆实验平台下位机的系统结构与实现。实验平台实现了倒立摆在一定的角度范围内稳定倒立以及做完整圆周运动。下位机系统基于STM32F103ZET6微控制器,通过角位移传感器和电机编码器得到系统变量,应用双闭环pd控制算...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部