摘要：基于瞬时无功功率理论和双闭环pid控制构架,设计了一种新型的FC-TCR型SVC控制系统。为实时补偿电网中瞬时无功功率的变化,采用dq同步旋转坐标变换方法,精确检测系统功率,有效克服电网电压波形畸变给p、q运算方法带来的误差;采用双闭环pid控制结构,内环为电压调节,外环为功率因数校正,使SVC装置能同时达到功率因数校正和改善电压的目的。仿真研究结果表明,此新型SVC控制系统对稳定和抑制电压波动,提高功率因数,具有响应快、精度高的特点。

摘要：针对传统单闭环pid控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环pid控制算法。在姿态pid控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态pid反馈量,进行姿态双闭环pid控制;在高度pid控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度pid反馈量,进行高度双闭环pid控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。飞行实验结果表明,四轴飞行器运用双闭环pid控制不仅反应快、超调量小,而且能够在室外稳定地飞行。

摘要：在对亳菊进行干燥时,为了保证其有效成分含量最高,同时降低物料烘干的能耗,设计了一种采用双闭环pid控制的恒温控制系统,由供热系统、储热系统、烘干系统和监控系统4部分组成。内环pid目标值和测定值分别进变频器2和4号端子,运算后操作量作用于空气能热泵,实现水箱水温调节;外环pid室内温度设定值和测量值分别进FX3U-3A特殊适配器模拟量通道,PLC运算后输出量控制SSR的通断,驱动烘干室风机运行,实现恒温烘干需求。

摘要：首先建立了四旋翼系统数学仿真模型,然后对飞行时轨迹跟踪和姿态稳定等控制问题进了分析,设计了基于BP神经网络优化的双闭环pid轨迹跟踪控制器。其中外环为空间位置环,输入为实际空间位置与期望轨迹路径差值,输出为姿态控制角;转换为角速度后作为内环姿态环输入,进行四旋翼姿态稳定控制。为增加系统鲁棒性,获得更优系统性能,内环pid参数采用BP神经网络优化调整得到。最后通过MATLAB平台仿真实验,可以看出基于BP神经网络优化的双闭环pid控制具有良好的轨迹跟踪性能。

摘要：针对现有的磁悬浮电机位移控制响应速度过慢且过载保护有缺陷的问题,设计一种基于MM32的双闭环控制系统以实现转子位移的快速控制和过载保护。以电涡流传感器对转子位置进行实时检测,结合双闭环pid控制算法,通过隔离驱动芯片UCC27714DR对控制器的输出电流进行控制,从而实现转子在平衡位置的运转和过载时的保护。实验结果表明:电机转速发生改变,控制系统在0.1 s内改变输出电流的大小使其维持平稳运转;过载时使电机以较低速度停止运转,减小过载损害。

摘要：针对单台并网运行的小功率同步发电机恒功率因数控制问题,采用励磁电流和功率因数双闭环pid控制方法,并网前调节励磁电流使机端电压满足并网条件,并网后调节励磁使功率因数恒定形成恒功率因数控制。以TMS320F2812型DSP为核心器件,充分发挥了它运算速度快,外设功能强大的优点,设计出一种简单、实用励磁调节器,并通过了仿真试验和实验室调试。实验证明系统具有投励准确,投励过程震荡小,功率因数稳定性高的特点。

摘要：为了实现草坪修剪的自动化,降低噪声污染,提高工作效率,将机器人技术引入到草坪修剪装备的设计上,采用四轮移动式的本体结构和三角布局的修剪刀具形式。控制系统中选用单片机为控制核心,提出了与环境识别、信号传递、执行和反馈等环节相适应的功能要求和性能参数,同时,结合多传感器融合的双闭环pid控制算法实现轨迹跟踪,采用往复式全区域覆盖遍历路径规划,进而实现机器人的整体设计,最终通过调试使机器人达到设计要求。结果表明,设计的机器人修剪机构能够完成草坪修剪,测试结果与设计预期相吻合,修剪效率达到6.04㎡/min,效率大大提高。该研究为割草机器人刀具设计提供了新的思路,为农业机器人设计提供一定的参考价值。

摘要：无刷直流电动机具有结构简单,效率高节能等特点使其被广泛应用在经济发展的各项领域,该文以改善无刷直流电机的调速控制性能来作为要求,设计了以浮点型高性能DSP28335为控制核心的电动机转速控制系统。通过了解无刷直流电动机工作原理,在无刷直流电动机原来基础上设计了电压电流双闭环pid控制系统,从硬件和软件两个方面完成了无刷直流电动机控制系统的设计。控制系统包含无刷直流电动机的硬件驱动电路以及PWM控制调速软件系统。并在Matlab/Simulink中对控制系统进行搭建建模仿真实验,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能优良以及控制精度高等优点,具有良好的静态,动态特性以及自适应性。

摘要：海水TOC现场分析仪中的海水加热制冷系统是待反应海水前处理过程中的重要组成部分。提出了一种基于双闭环pid控制技术,通过一体化加热和半导体制冷为手段,以实现海水在管路中先加热到45℃后制冷到20℃的恒温设计方案。分别介绍了方案的原理和加热制冷模块的设计方案,并对温度控制的设计过程进行了详细说明。

摘要：设计了一种采用双闭环pid控制的双轮自平衡车,系统以Arduino Mega2560单片机作为主控芯片,采用MPU-6050陀螺仪加速度计传感器实时采集车体角度和角速度数据,通过互补滤波算法对干扰进行抑制.车体的直立运行控制采用负反馈PD控制,车身速度控制采用正反馈PI控制.平衡车主控芯片通过控制电机驱动模块L298N调节PWM输出的占空比来改变电机的转速.按照Ziegler-Nichols经验整定公式求出pid初始参数,使用Simulink构建该pid算法模型并进行仿真,仿真结果表明所使用的双闭环pid控制算法的动态性能良好,具有较好的抗干扰能力.平衡车的实物调试结果实现了平衡车直立平衡运行的目标.