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插秧机电控操作机构和控制算法设计
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《农业工程学报》2009年 第4期25卷 118-122页
作者：胡炼 罗锡文 赵祚喜 张智刚 胡均万 陈斌华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642 华南农业大学工程学院广州510642 
为了进行农业机械导航和变量作业试验研究,以久保田SPU-68型插秧机为试验平台,对插秧机转向机构、变速机构和插秧机具升降机构进行了改造,实现自动控制。采用小功率直流电机为动力,设计了带双阈值死区的PD电机位置控制算法。转向操纵机...
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