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基于伺服驱动器的双can监控系统设计: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2023年第5期36卷 28-31页; 作者：李霞桂林信息科技学院电子工程系广西桂林541004; 现有伺服监控系统一般采用计算机作为上位机实现,传统方式采用RS232的上位机监控方式,但是RS232的通信距离近,波特率低而且抗干扰能力差。采用带有双can的STM32F407作为主控芯片及其外围电路的监控系统,采用can通信进行驱动器参数的配...; 现有伺服监控系统一般采用计算机作为上位机实现,传统方式采用RS232的上位机监控方式,但是RS232的通信距离近,波特率低而且抗干扰能力差。采用带有双can的STM32F407作为主控芯片及其外围电路的监控系统,采用can通信进行驱动器参数的配置以及监控,扩大了监控的距离,双can设计提高了可靠性,并针对伺服驱动器的特点设计了can自定义的通信帧。同时为了方便在没有上位机时的监控,设计了按键数码管监控驱动器的方式,进一步提高了系统的工作范围和可靠性。采用AT24C02作为存储芯片,对系统的参数进行存储,设计了两个存储区域,提高了系统的可靠性。该设计具有较高的可靠性的驱动器监控系统,具有重要参考价值。; 来源：详细信息评论

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