摘要：为解决光电跟踪伺服系统中的计算资源不足的问题,分析了光电跟踪伺服系统跟踪回路的结构,设计了基于双数字信号处理器的数字伺服控制硬件平台,以完成光电跟踪系统的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法;对各dsp任务进行了合理规划,以McBSP接口作为双dsp的数据交换接口,保证了通讯的实时性。以方位轴跟踪回路为例,构建了脱靶量预测滤波算法,实现了等效复合控制。

摘要：针对大型跟踪系统在某些特定场合不适用的问题,设计了一种集视频采集、目标捕获、识别与跟踪、云台随动控制、无线电台通信、远端预警点火等多功能于一体的导弹近程防御预警点火系统。上位机采用双dsp处理器设计结构,应用波门和相关两种方式跟踪算法,以及三段式云台伺服控制方式确保了系统的跟踪适应能力。下位系统采用LPC936单片机系统完成远端通信和中断点火控制。经实验测试,系统达到预定指标。

摘要：利用dsp控制器运算能力强、精度高、硬件资源丰富等特点,设计了以TMS320F28335为核心的双dsp结构电能质量监测系统,并给出了采样电路、CAN通信等电路图及系统软件流程,介绍了上位机软件设计方案和电能质量分析方法。试验结果表明,采用双dsp结构系统及C语言和汇编语言混合编程的方法,提高了监测系统的实时性和可靠性。

摘要：针对由4组直线电动机组合构成的三自由度平面电动机,提出了一种双dsp结构的平面电动机控制器。引入了平面电动机三自由度运动解耦控制策略,并对系统的电流控制算法和位置控制算法进行设计,给出了控制器硬件电路和软件设计方案。进行了平面电动机三自由度同步定位实验,X、Y、θZ方向各自由度稳态误差分别为±10μm、±10μm、±0.1 mrad。实验结果表明控制器能够精确有效地实现平面电动机的三自由度运动控制。

摘要：根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双dsp的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点dsp TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型dsp TMS320F28335实现复杂的电压调节控制算法,采用FP-GA对状态和控制信号进行逻辑综合,共同完成GCU对飞机发电机的控制保护功能;同时采用嵌入式实时操作系统dsp/BIOS作为TMS320F2812管理软件的开发平台,进行实时多任务设计;该发电机控制器实时性好、可靠性高,还具有很好的扩展性。

摘要：对谐波检测算法进行了研究,着重研究了自适应LMS算法,利用模糊控制与自适应滤波相结合,提出一种模糊变步长谐波检测算法。利用MATLAB软件对此算法及另一种性能优越的变步长LMS算法进行比较,验证本文算法的可行性及优越性。基于以上理论研究,设计并制作电路采集板及基于双dsp的开发平台,进行了软硬件设计。最后通过实验验证了该算法的实际可行性及正确性。

摘要：设计一套全自主仿人机器人分布式运动控制系统,该系统的底层控制部分采用双dsp作为主处理器并结合FP-GA模块实现图像处理和dsp外围复杂译码电路并进行倍频、鉴相、计算等。给出了处理器的反馈回路和一些复杂外围器件设计过程。结合前沿控制理论,提出一种基于模糊规则的自调整PID控制策略并进行MATLAB仿真。结果表明:该控制系统能够直接嵌入机器人本体,具有结构简单、抗干扰能力强、可靠性高等特点。该研究工作对全自主仿人机器人的进一步发展起着积极作用。

摘要：将一种全阶的磁链观测器运用到直接转矩控制系统当中,并在此基础上辨识出电机转速。其数字化实现基于双dsp来完成。仿真和实验结果验证了方案的可行性。

摘要：随着用电设备的更新,电压暂降问题被广泛关注。本文介绍了一种基于双dsp技术和小波变换算法的电压暂降测试仪。说明了电压暂降测试仪的硬件构成以及各硬件单元的功能,芯片的电路连接以及系统的软件流程。电压暂降测试仪的采用可以为供电部门和用户判断和改善电能质量提供依据。

摘要：本文主要针对双机冗余的故障检测及自动判决等关键技术进行研究,提出了一种双dsp冗余结构的光伏控制器的设计方案。以TI公司的控制芯片TMS320F2812为核心,研究并实现了双dsp冗余结构的光伏控制系统,双dsp分担处理信号并且互为备份,通过检测各自的关键信号来判断故障状态,并能迅速通知备份dsp做出切换;解决了传统冷备份系统冗余切换速度慢、数据采样频率低的缺点,减少了系统的故障时间,提高了系统的可靠性与稳定性。实验结果表明该方案可行且有效。