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检索条件"主题词=反光柱系统"
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基于特征分割与匹配的智能叉车定位算法
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《湖北汽车工业学院学报》2021年 第2期35卷 64-69页
作者：丁松 周奎 李凯 王鑫 蔡营 梁黄黄 付勇智湖北汽车工业学院湖北十堰442002 东风汽车集团股份有限公司技术中心湖北武汉430000 
针对智能叉车现有主流定位方法中存在的精度低问题,提出了基于特征分割与特征匹配的定位算法。建立了应用环境的特征地图和反光柱系统,同时推导了智能叉车航向角计算公式;设计了基于反光柱反射点特征分割算法和以反光柱之间距离为先验...
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