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便携式高效水果采摘装置设计与仿真
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《机械设计与制造》2021年 第12期370卷 102-106页
作者：林潘忠 郎文昌 孙蓓蓓温州职业技术学院机械工程系浙江温州325035 东南大学机械工程学院江苏南京211189 
针对各类水果生长方位不规则的特点和现有单口采摘装置定位困难的问题,设计了一款手持式多方位环形剪切水果采摘机械。该装置以倒摆杆滑块作为力的传导机构,推动7把环形放置的剪刀进行剪切,可实现水果单果的快速定位和采摘。通过对伸缩...
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