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检索条件"主题词=反应式控制器"
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应用于视觉环境探索的移动机器人反应式控制器设计
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《机床与液压》2020年 第9期48卷 46-49,60页
作者：陈永刚 李国臣 万松峰 李坛坷东莞职业技术学院广东东莞523808 广东工业大学广东广州510006 
在移动机器人的视觉环境探索研发中,在视觉定位不精确的条件下,如何保证移动机器人可靠地运动,是目前移动机器人视觉环境探索与视觉导航中有待解决的问题。提出一种基于单帧图像语义分割的运动控制算法,利用深度卷积神经网络高鲁棒性的...
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