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混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计
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《控制理论与应用》2010年 第12期27卷 1647-1654页
作者：吴恭兴 万磊 邹劲 庄佳园 廖煜雷哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室黑龙江哈尔滨150001 
针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在...
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