摘要：主要考虑了带有输入参数的不稳定内部动态的一类非线性输出反馈系统的全局稳定性. 内部动态的系数是输出的函数,系统的不确定性是由未知参数向量给出,输入的系数也有参数. 控制设计中最重要的一步是估计内部动态,之后在其基础上设计控制.

摘要：带有扰动和不确定项的一类非线性系统的观测器已经广泛研究,带有自适应参数的非线性系统的观测器已有全面的发展。本文中的观测器的设计主要运用了有扰动和自适应参数观测器的处理方法,在参数严格反馈系统下来处理。

摘要：针对基于非线性奇异子系统模型的同步发电机,本文利用反推控制方法,研究了其非线性分散控制问题。同步发电机本质上是电力大系统中的一个非线性奇异子系统,与系统其余部分存在相互约束和影响。首先利用微分同胚变换和状态反馈,实现了同步发电机模型的等价转化。然后在等价系统的基础上,在充分考虑系统其余部分对于同步发电机影响的前提下,利用反推控制方法设计了同步发电机组的非线性镇定控制器,使得闭环系统是渐近稳定的。最后的仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性。