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检索条件"主题词=反演设计法"
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欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
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《智能系统学报》2018年 第2期13卷 254-260页
作者：杨迪 郭晨 朱玉华 付思沈阳工业大学化工过程自动化学院辽宁辽阳111003 大连海事大学船舶自动化仿真器研究所辽宁大连116026 
针对模型参数未知的欠驱动船舶路径跟踪问题,将神经网络技术与反演设计法相结合,提出一种神经网络稳定自适应控制方法。首先根据运动学误差方程和线性变换确定辅助的前进速度和艏摇角,然后利用神经网络逼近技术对模型中任意不确定因素...
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