摘要：为克服噪声干扰,实现高精度飞行器激光制导,提高导弹击中精度,提出基于反馈跟踪滤波检测的飞行器激光制导方法。该方法使用反馈线性化技术,从纵向制导、侧向制导两种角度设定制导律,飞行器可遵循制导律的设定,跟踪目标位置,发射导弹打击目标;为了克服制导过程中存在噪声干扰,设计基于毫米波/红外复合制导的跟踪滤波方法,按照跟踪目标机动信息,设定合理滤波增益,实时调节滤波,完成高精度跟踪目标定位。实验结果验证:这种滤波技术能够提升飞行器激光制导精度;保证导弹击中目标呈直线击中状态,击中精度显著,且制导信号首尾呼应,可提升飞行器运行稳定性。

摘要：网络教学资源的反馈跟踪系统是促进教学质量不断提高的重要手段,从以学生为主体的理念出发,研究设计了网络教学资源的反馈跟踪系统。该系统采用DM(Data Mining,数据挖掘)技术中的粗糙集和关联规则对学生在线学习等行为特征数据进行数据收集、数据预处理、构造决策表、基于粗糙集的关联规则的提取,最终得出跟踪反馈的结果,对于推进教学现代化,提高教材质量有重要的意义。

摘要：提出和发展了一种激光光路跟踪型原子力显微镜(AFM)技术及系统。研制了新型AFM探头,设计了与XY扫描器联动的跟踪透镜及扫描跟踪光路,实现激光束对微探针(微悬臂)的XY扫描的实时跟踪;研究设计了独特的反馈跟踪光路,既可实现微悬臂偏转量的精确检测,又可巧妙地消除因微探针的Z向反馈运动造成的干扰噪声。利用研发的AFM系统对多孔氧化铝纳米孔等具有不同横向与纵向结构尺寸的微纳米样品进行了扫描成像,得到了理想的实验结果,表明研发的系统具有优良的XY扫描跟踪特性和Z向反馈跟踪性能。本文研发的AFM系统原理新颖、方法巧妙、扫描成像性能好和分辨率高,克服了常规样品扫描型AFM的局限性,能够以微探针扫描的方式实现不同大小、不同重量的样品的AFM扫描成像,可望在微纳米技术领域获得广泛应用。

摘要：针对传统电机车串联电阻调速时消耗能量大、效率低的缺点,设计了以DSP为控制核心的直流电机车的调速系统。该系统主电路采用三相桥式逆变器和整流电路,利用SVPWM控制技术和反馈跟踪控制策略,实现了转速和电流的双闭环控制。实验表明,该系统具有调速范围宽、抗干扰性强等特点,能够较好地解决传统电机车效率低的问题。