摘要：该文在一维空间中研究了带有时滞边界反馈的退化波动方程的镇定问题.首先运用半群理论证明了其解的适定性,然后通过选用合适的乘子以及构造合适的Lyapunov泛函,证明了该退化波动方程解的指数稳定性结果.

摘要：本文研究离散时间切换线性自治系统的输出反馈镇定问题.在切换系统可观测的假设下,设计具有多线性时变增益的动态观测器,实现有限时间状态估计.在此基础上,设计多路径动态输出反馈切换策略,实现闭环系统指数收敛.

摘要：针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统,提出一种输出反馈镇定控制算法.通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换,将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统.基于此系统设计状态反馈控制律,通过构造状态观测器、利用必然等价原理给出理想的输出反馈镇定控制器.分析表明,所设计的控制器能够使得闭环系统的状态渐近趋于零.最后通过仿真实例表明了所提出控制策略的有效性.

摘要：考虑由单输入-单输出线性子系统构成的切换系统,通过解析方法设计输出反馈控制,使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数.基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解,利用特征结构配置方法建立了反馈控制的存在性准则,并由此给出了控制器的设计形式.仿真算例实现了设计过程并验证了方法的有效性.

摘要：由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型,因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法.针对有多节离轴式拖车的移动机器人,给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法.首先推导出系统的线性化时间–状态模型,并证明了其能控性;进而设计了一种线性切换反馈镇定控制律,该控制律可以保证系统的状态在有限时间内收敛到原点的任意小邻域内.仿真结果证实了所提控制算法的有效性.

摘要：针对具有一节拖车的移动机器人在原点位形的反馈镇定问题,提出一种基于σ过程的非连续控制方法。利用坐标变换和输入变换建立了系统的链式形式模型,并证明链式系统与原系统是局部微分同胚的。进而基于σ过程分析,将链式系统转换为线性子系统,利用极点配置方法设计了线性子系统的渐近稳定控制律。该控制律能够使链式系统稳定,从而使原系统也同样稳定。仿真结果表明所提出的控制方法能够控制移动机器人及其拖车的位形以指数收敛速率稳定在系统原点。由于σ过程是一种非连续状态变换方式,系统的反馈控制律是非连续的,与Brockett定理中关于非完整系统的反馈镇定问题不存在连续时不变的控制方法的结论是一致的。

摘要：考虑了一类滞后量未知的状态及控制输入均有摄动的中立型系统的镇定问题。基于设计无记忆状态反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论,在给出无摄动系统的LMI镇定条件的基础上,得到了具有结构摄动中立型系统的二次镇定性条件。并举例说明结果的有效性。

摘要：求解特征矩阵是镇定时滞系统的关键问题，本文给出了系统的特征根的代数重复度与几何重复度均为一般值的情况下特征矩阵的求法，即把它归结为求解一组线性代数方程的问题，并得到了该方程组有解及对应于同一特征值的解向量组线性独立的充分条件．本文还提出了一种算法来处理系统对应于不同特征值的左特征向量线性相关情况下系统的镇定问题．最后，举例说明了设计步骤．

摘要：研究具有线性漂移的、以Ｍａｒｋｏｖ链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定，通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理，给出具有线性漂移的多模态随机系统和线性多模态随机系统的反馈镇定方案，并给出控制器设计中的计算方法，用仿真实例验证了该方法的效果．

摘要：通过构造李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式,对一类具有Neumann边界的分布参数切换系统给出了状态反馈镇定的充分条件.该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,且状态反馈控制器可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解.最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性.