摘要：针对如何提高无人机零长发射安全性的问题,以某型无人机为研究对象,对火箭助推起飞阶段受力情况进行分析,并考虑火箭脱落前后质量和重心变化影响,建立其动力学模型。仿真研究了发射角、火箭冲程、火箭安装角和火箭推力线偏差等发射参数对发射动态过程的参数影响敏感性。设计了基于姿态控制增稳的起飞控制律和控制策略。仿真结果表明:选择合适的发射参数并严格控制火箭安装偏差范围,在此基础上,尽早启动舵面参与姿态控制可明显改善发射姿态,提高非标状态下零长发射安全性。研究结论可为无人机零长发射起飞提供技术支持和依据。

摘要：考虑火箭助推器的推力和螺旋桨发动机产生的反扭矩对起飞过程的影响,建立了无人机发射过程的非线性数学模型。针对无人机在火箭助推起飞过程中存在的安全隐患,在飞行控制律中设计了针对升降舵的抗饱和补偿器。利用线性矩阵不等式理论,分析了该补偿结构的闭环稳定性,并给出一种抗饱和补偿增益的计算方法。最后,通过对零长发射过程进行非线性模型数学仿真,验证了该补偿结构的有效性和可行性。

摘要：无人机火箭助推发射是一种零长发射方式。为了满足某型无人机零长发射需求,按照技术要求设计了某型无人机的火箭助推发射系统。发射系统采用单发夹角式发射方式,倒伏式发射架。根据无人机与火箭助推器组合方式对气动力进行了修正,考虑了发射过程中重心变化的影响。在对发射过程进行受力分析的基础上,建立发射过程数学模型。利用仿真方法,研究火箭安装偏差对无人机起飞性能的影响,结合工程实践对某型无人机发射参数进行设计。实际飞行数据表明,该发射系统满足需求,系统工作状态良好。