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复杂场景下工程机器人的机械结构分析与设计
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《机械工程与自动化》2024年 第4期 104-106页
作者：成俊秀 李敬 王海睿 白峭峰太原科技大学机械工程学院 
依托于RoboMaster机甲大师赛，提出了一种应用于复杂场景下的工程机器人机械结构分析与设计方法，并基于该原则对工程机器人进行了结构设计，使工程机器人可以实现稳定行走、取弹、登岛、救援等功能。工程机器人的行驶系统采用四轮独立...
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