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检索条件"主题词=取皿机械臂"
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5_DOF取皿机械臂设计与虚拟样机仿真
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《机械制造与自动化》2020年 第1期49卷 118-122页
作者：易盼 赵立宏南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 
根据微生物培养过程中需对培养皿抓取和分拣的工作要求,设计了一款5自由度小型机械臂,通过UG软件建立其三维模型。利用D-H法建立其连杆坐标系并作运动学分析。采用MATLAB建立机械臂数学模型并对其工作空间进行分析与验证。将该三维模型...
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