摘要：根据电磁学原理,建立了单自由度AMB系统的数学模型,并根据该模型设计出一个变参数pid控制器。在Matlab中的仿真结果表明变参数pid控制器在各项指标上都明显优于传统的pid控制器。

摘要：由于模拟随动系统存在算法呆板、电路调试繁琐等不足之处,数字控制系统应运而生。pid控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。实际控制系统往往存在非线性因素,常规pid不能满足实际需求。根据某型号图像导引头稳定伺服控制系统设计应用情况,提出了一种简单实用的变参数pid控制方法。经试验测试验证该方法稳定可靠,能够满足系统要求。

摘要：针对可见光和红外复合制导导引头在不同的工作模式下,因探测器分辨率、视场角及光学设计指标的不同导致两种模式输出的跟踪偏差信息存在较大差别的问题,提出了一种变参数复合导引头pid控制方案。首先,通过分析导引头的伺服控制系统工作原理;然后,建立位置环、速度环、电流环控制回路模型;最后,对常规控制方法和复合导引头变参数pid控制方案进行仿真分析比较。结果表明,采用变参数复合导引头pid控制方案能提有效升复合导引头动态性能,上升时间缩短了50 ms,超调量下降了5%;稳态时间缩短了90 ms。

摘要：为使火电厂过热汽温控制质量进一步提高,阐述变参数pid原理的基础上,将其应用于火电厂过热汽温的控制,设计了一种基于ABB公司SYMPHONY分散控制系统的变参数pid控制系统。

摘要：小麦单粒精播技术能够增加产量,节省良种,但是其推广的关键在于开发合适的小麦精密播种机械。本文围绕小麦精播机器人的要求,设计了一个四轮驱动四轮转向移动平台,以NI CompactRIO为核心开发了小麦精播机器人控制系统。本文基于pid控制算法,设计开发了变参数pid控制器,实现精播机器人的精确转弯、行走和排种等动作的自动控制,最后通过实验对设计的控制系统进行了验证,播种精度达到93%。

摘要：立足于航空航天领域中磁力轴承的应用,选择一种三自由度混合磁力轴承为研究对象,介绍了它的工作原理,推导了它的数学模型。以数字信号处理芯片TMS320F2812为核心,完成了磁力轴承数字控制系统的软、硬件设计。在传统pid算法的基础上研究了变参数pid算法,并进行了仿真比较。在此基础上,设计合理的控制参数进行试验,实现了水平转子的稳定悬浮运行。

摘要：本文针对数码发电机的设计要求,给出了一种自动稳压半控整流电路和基于EG8010纯正弦波逆变发生器逆变电路的设计方案,并设计了一种变参数pid调节开度的控制算法,实现发电机自动稳压和逆变供电。研制的数码发电机控制器具有结构简单、稳定可靠的特点。

摘要：为了提高伺服系统的动态性能,在位置环控制器加入前馈控制,并结合pid控制的基本原理设计了一种新型变参数pid调节器,通过matlab仿真与初步的实物平台实验,实验结果表明:设计的前馈控制与变参数pid调节器明显地减少了系统的位置跟随误差,改善了系统性能。

摘要：设计了基于FPGA和NiosⅡ软核的全数字逆变焊接电源控制器,采用变参数pid和改进的I-I型双闭环电流-弧长控制策略,并应用于数字化MIG焊接电源系统中。介绍了该电源控制器各模块的功能及设计方案,分析了MIG焊接电流和弧长的控制问题,并进行了仿真和实际焊接试验。

摘要：在航空装备大型离心机试验系统的研制中,为实现3×10~5kg·m^2转动惯量负载下平均10 g/s过载变化率的小超调量控制,采用过载-转速-转矩三闭环控制、转矩前馈控制、变参数pid调节相组合的控制方式,设计了高精度的速度随动控制系统,并在系统调试过程中,进一步优化了P、I参数,实现了大惯量、高动态控制指标要求。