摘要：小型化机器人在场景使用中存在运动效率、体积大小、复杂结构无法有效平衡的矛盾。提出一种变形轮腿式移动机器人方案,通过对变形轮各类结构特征研究,不断对变形轮机构参数进行优化,设计出一种多四连杆组合的单驱动变形轮机构;同时对机器人力学关系进行参数研究,分析机器人稳定可控条件;利用MATLAB完成对控制器的仿真测试,测试结果证明机器人具备良好的稳定性与可靠性。研究内容对移动式机器人的设计与研究具有重要参考意义。

摘要：本文结合奥运会开闭幕式中的某一变形舞台创意,提出了变形结构概念,通过材料比选,结构分析及试验研究等一系列的工作,基本实现了演出的艺术创意,这种新型结构形式对于类似的演艺制作具有很强的借鉴意义。

摘要：相变传热广泛应用于化工、制冷、能源利用、电力电子器件热管理等领域，但其换热性能受传热器件微细结构和表面特性的重要影响。长期以来，加工微细结构或微纳米复合结构（如肋、鳍片、槽道、多孔结构、表面镀膜、金属丝网等）被认为是一种非常有效的相变传热强化方法，根据特定的换热条件，可以对微细结构的形状和尺寸进行优化设计，以发挥最佳换热性能。但是，这些微细结构加工完成后，其几何结构就固定下来，一旦换热条件发生变化，换热特性往往会产生大的波动，进而影响换热系统的性能。因此，研发一种能够根据换热条件变化而产生自适应变形的换热结构，是优化换热系统整体性能、提高稳定性和环境适应性的关键。

摘要：四旋翼无人机在摄影、物流领域应用前景较好,针对现有的无人机机翼长度过大的问题,本文设计了一种平面可变形四旋翼无人机。机架的变形方案采用齿轮机构和定长的四杆机构啮合传动,整个变形过程仅需要控制一个舵机转动便可完成。通过理论建模计算出最大收缩率可达65%。另外,对机架与舵机的扭矩做了理论计算与校核,同时还采用ADAMS软件对所设计的悬臂强度进行了校核。最后对所搭建的无人机进行了飞行与变形测试,结果表明所设计的结构方案可实现空中旋转与变形。利用本方案设计的变形无人机具有穿梭复杂地形的功能,同时还可以节省携带空间。

摘要：飞机大尺度全局变形过程中存在诸多需要研究的基础问题,为此构建了研究平台并开展了实验研究。基于飞行器机翼"旋转变后掠"与"剪切变后掠"的气动特性计算结果,设计了气动特性相对较优的飞机外翼段大尺度剪切式变后掠方式;研制了基于可控变形结构与连续变形规律的实验模型;进行了风洞实验研究。结果表明:本文研制的剪切式变后掠飞机在蒙皮、结构、驱动、控制等方面满足气动特性研究的需求;其准定常气动特性曲线显示出变后掠的较大气动效益;其非定常气动特性曲线呈现出滞回环,原因可能在于"机翼附加速度效应"和"流场结构迟滞效应"。

摘要：借助d电子理论计算,设计并制备了具有较高Kβ稳定参数的生物相容性β型Ti-26Nb-28Ta-5.5Zr(%(质量分数),Kβ～1.61)合金。综合利用万能电子试验机测试、显微硬度测试、X射线衍射分析和透射电子显微学观察等方法,研究了该合金固溶态时的压缩性能、变形机制以及不同变形量对应的显微结构特征。结果表明:固溶态β型Ti-26Nb-28Ta-5.5Zr合金具有较好的塑性,其屈服强度约为450 MPa。当变形量为7%时,其形变机制为位错滑移;当形变量为50%时,严重影响变形结构特征的塑性变形机制主要为应力诱发α″马氏体相变;而当形变量为75%时,除了α″马氏体相变、还观察到明显的非均匀局域化变形。

摘要：圆拱顶屋面是单栋塑料大棚和连栋塑料薄膜温室最常用的一种屋面形式。为了增大屋面坡度,尤其是屋脊部位的坡度(标准的圆拱顶屋面屋脊部位坡度为0°),以减少或避免屋脊部位室内结露水滴的滞留量(由于坡度小,即使使用流滴膜,这一区域的结露水滴也难以自流)、增强屋面排除雨水和积雪的能力,也有圆拱顶屋面塑料大棚和塑料薄膜温室采用对称或非对称半屋面结构在屋脊处形成对接或局部延伸加大屋脊处屋面坡度的做法,作为一种变形结构,此类温室屋面也可一并归类到本文的圆拱顶屋面中。

摘要：受到1955年的一个灵感启发而于2010年设计的新型天线。只有两个基本陷波器的金属线天线可以波长80～10m范围内的传统业余无线电波段内良好地工作吗？答案是肯定的，受到Buchanan发明的经典W3DZZ偶极子天线以及随后的各种变形结构的启发，一个完全新颖的天线结构被设计，它很好地改进了原始结构的诸多不足，具体包括：

摘要：对弓网电弧电磁辐射信号进行检测是判断弓网接触状态的一种新型方法。为实现对电磁辐射信号的高性能检测,需要设计小型化、宽频带和高增益的天线传感器。以Hilbert分形天线作为研究对象,设计了一种具有叠层结构的五阶变形Hilbert分形天线传感器,其整体尺寸为150 mm×150 mm×5.2 mm。通过提高分形天线阶数,提出五阶Hilbert天线,减小谐振频率,实现天线小型化;通过引入叠层耦合结构,扩大天线带宽;通过将层叠式五阶Hilbert分形天线辐射贴片进行变形设计,进一步提高其在各频点处的增益。设计结果表明:层叠式五阶变形Hilbert天线在0~500 MHz电磁辐射能量较大的频段内驻波比小于3.5(在16~53 MHz和407~500 MHz频段内VSWR<2),增益值为-38.1 dB,方向性良好。该天线的研究为用于弓网电弧电磁辐射信号检测的天线传感器设计提供了参考。

摘要：序号:CN 112973104 A。一种点触开启的单排变形轮滑鞋。现有的轮滑运动和普通行走兼备的鞋体,一般大多采用双排轮,在使用时因控制结构不够合理,导致变形结构复杂、操作不便,变形过程展开或收拢过程较慢,且变形后的结构在滑行过程中稳定性差。本发明采用单排变形轮结构,通过控制结构进行展开与收拢,实现轮滑鞋和普通鞋的功能,本发明鞋本体、控制总成、单排轮,鞋本体底部沿其长度方向加工有条形槽体。