摘要：能耗优化下移动机器人路径规划面临移动机器人数量、作业路况、电源更换等多变化约束条件情形。基于MATLAB-App Designer开发工具,结合团队前期研究成果,设计具有交互界面的能耗优化下移动机器人路径规划变约束仿真平台。该平台根据变约束要求特性,改变具有障碍的不同规模地图、移动机器人数量、移动机器人起始及目标位置等,调用嵌入的不同智能算法,仿真生成移动机器人规划路径,实时显示能量消耗和路径长度等信息,为实际情形下移动机器人路径规划提供可靠的参考价值。

摘要：提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系 ,分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素。设计实例表明 。

摘要：简单分析了周转轮系的基本特点,提出了一种新型的周转轮系,该轮系可以实现浮动行星轮随着主动件的不同而达到不同的功能,分析了这种周转轮系传动特性和自锁主动力的影响原因。根据设计和研究表明,这种新型的周转轮系具有单向传动特性和反向自锁的特性。

摘要：针对随动系统检测对随动负载仿真技术的迫切需求,文中设计了基于阀控马达的随动系统负载仿真试验台。通过ANSYS Workbench对其进行了模态分析,变约束分析中提出增加地脚数量可有效提高试验台的固有频率,使试验台结构更合理,工作更加稳定。