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检索条件"主题词=变结构控制算法"
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旋转导向钻井系统稳定平台变结构控制研究
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《石油学报》2007年 第3期28卷 120-123页
作者：崔琪琳 张绍槐 刘于祥西安石油大学电子工程学院陕西西安710065 西安石油大学石油工程学院陕西西安710065 
通过构建旋转导向钻井系统稳定平台的数学模型和分析稳定平台的工作环境,提出了稳定平台变结构控制方案。验证了稳定平台控制系统对于变结构控制的不变性条件,构造了滑动模态。采用指数趋近率和柔化符号函数法,设计了大幅度削减振颤的...
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