摘要：提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应电机这一多变量耦合非线性时变对象 ,以 L yapunov稳定判据作为设计基础 ,通过变结构项的引入来抵消不可知部分 ,确保L yapunov稳定判据的条件成立 ,从而得到原系统的鲁棒非线性观测器。理论分析表明 ,由于变结构项的引入 ,保证了所设计的观测器具有收敛性和对参数变动的鲁棒性。感应电机的仿真实验说明了该方法的可行性和良好性能。

摘要：针对传统方法不适合测试非均匀变结构脉冲特性的问题,介绍了一种非均匀变结构脉冲特性的测量方法,对脉冲幅度、脉冲宽度、脉冲上升时间以及下降时间进行了测试;设计并实现了以DSP为核心控制器的测试系统;测量结果可以存储、打印以便进行更深入的分析;实践表明,该测试系统具有测量参数多、精度高、实时性强及稳定可靠等优点,具有较高的工程实用价值。

摘要：本文应用多变量不确定性系统的模型参考变结构自适应控制理论设计了某型ＢＴＴ导弹协调式耦合变结构自动驾驶仪，有效地克服了通道间的交叉耦合效应，较好地保证了ＢＴＴ导弹偏航通道与滚动通道之间的协调动作。

摘要：目的为了减小开关磁阻电机驱动系统参数变化对系统性能产生的影响,解决变结构控制的不连续控制特性问题.方法在常规变结构控制的基础上,引入神经网络控制技术,将普通滑模变结构与神经网络相结合,通过变结构神经网络控制策略进行控制器设计.结果经过对新的滑模变结构控制与传统的PID控制和普通变结构控制性能的对比分析表明,新的滑模变结构控制较好地克服了负载扰动及参数变化对系统转速的影响.结论新的控制方法快速性好、鲁棒性强,减少了开关磁阻电机驱动控制系统的输出抖动.

摘要：随着航空航天的数字化发展需求,1553B总线在控制系统中的应用越来越多,为了满足航空航天高可靠性、高安全性的要求,针对一种自主式变结构容错总线控制器硬件容错机制,利用同步、数据交叉链路通信、输出信息表决和系统重构等方法,设计了一种架构统一的嵌入式容错管理控制算法,从而实现总线控制器在可恢复故障情况下的自主式系统重构。试验结果表明所提出的软件算法运行可靠稳定,满足工程应用需求,具有良好的应用前景。

摘要：文章主要研究变结构与均匀结构叠层针刺碳纤维预制体的力学性能。相比于均匀结构预制体,变结构预制体X-Y向拉伸强度和T型剥离强度较高,而Z向拉伸强度较低;变结构预制体中间高体积密度层是影响X-Y向拉伸强度和T型剥离强度的关键因素。合理设计针刺预制体内部结构,可优化叠层针刺碳纤维预制体的各项性能,为变结构叠层针刺碳纤维预制体的设计和应用奠定基础。

摘要：在产品设计中,有许多系列零件,其结构不变,只是尺寸呈一定规律变化,对这类零件的设计,利用UGⅡ、Pro/E、CATIA、Solid_Edge等通用软件的一般功能就能实现,用户在使用中可根据实际需要,用这些软件建立符合自己使用习惯的通用件库.设计时,调用库中零件,进行参数的编辑,就能实现这类零件的设计.这样就提高了设计的效率.

摘要：在分析变结构堵渣机的结构特征基础上,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的运动学、动力学仿真分析,找出了机构存在的主要问题;并对机构进行了优化及无过约束的自调结构设计.优化效果表明:堵渣机的各项性能得以提高,其工作更加稳定可靠;改善了机构的自适应性能,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;为变结构机构的设计提供了一个新的方向.

摘要：滑模超平面的设计是变结构控制系统设计中重要的一环。本文通过滑模系统闭环系统极点配置在左半扇形区域内来设计滑模超平面并对－液压伺服系统进行设计。仿真结果表明该方法是行之有效的。

摘要：基于变结构控制方法和预测控制思想,提出了一种基于变结构的预测控制算法。与传统的预测控制方法相比,该算法具有设计简单、易于实现的优点。在此基础上,针对江苏南通发电有限公司1000MW超超临界机组协调控制性能不理想等实际问题,采用本文的变结构预测控制算法,提出了基于变结构控制思想的协调优化控制策略,实际应用表明,优化控制系统有效提高了机组负荷的调节性能,有效减小了关键参数的波动,大大提高了机组的运行稳定性。