摘要：针对轨道交通信号易出现误差和失真等问题,提出基于变结构pid控制的轨道交通信号联合控制系统设计,首先设计轨道交通信号联合控制系统,系统分为行车指挥调度模块、联锁模块、区间闭塞和列车运行控制模块以及信号检测和监测模块,然后将LTE技术引入车-地通信之中,提升系统安全性和可靠性,最后提出变结构pid模糊神经网络轨道交通信号联合控制算法,实现轨道交通信号控制。实验结果表明:本文方法的吞吐量和传输成功率更高、平均端到端延时和误比特率更低。

摘要：在河工模型试验中,要复演天然河道水位的变化过程,模型尾部水位的控制尤为重要.根据河工模型试验要求,针对河工模型水位调整特点,设计了由pid控制器和参数自适应模糊pid控制器组成的变结构控制算法,可根据检测实际水位与要求水位的差别,调整尾门水位控制闸门的开闭速度及开闭度,既保证了水位调节的快速响应,也保证了水位控制的稳定性.

摘要：提出触发角修正反馈阻抗控制策略,与常规阻抗误差反馈修正命令阻抗的方式相比,避免了每次修正后都需查表求触发角,提高了底层响应速度。可控串联补偿(TCSC)采用非线性控制方法进行阻抗闭环控制效果最佳,但所需数据量大,实现困难。设计触发角修正变结构pid阻抗控制器:在测量阻抗第1次到达或接近命令阻抗之前,积分环节参数为0,即为PD控制器;之后则投入积分环节,恢复为pid控制器。当TCSC从不同的阻抗值阶跃到同一阻抗值时,误差累加器的值接近,从而可以得到非常接近的控制效果。数字仿真和动模实验结果表明该控制策略超调小、响应速度快,并能快速消除偏差,具有良好的动态和静态性能,且结构简单,易于工程实现。

摘要：天线伺服跟踪控制常用的经典pid(Proportion Integral Differential,pid)控制算法中,存在系统的跟踪精度与稳定性的矛盾。将自动控制理论中变结构控制器的思想运用在经典pid控制算法中,设计了一款变结构pid控制器以改善天线伺服跟踪系统的控制效果,并在实践中与经典pid控制的控制效果进行对比,证明了变结构pid控制算法的有效性。