摘要：低压铸造法具有投资少、设计方便、铸件精度高以及节能环保等优点.在铸造行业中特别是薄壁铸件生产中所占有的比例越来越大,逐渐成为铸造领域中的新焦点.针对低压铸造工艺过程的理想数学模型在实际运行中扰动因素给控制精度带来不利影响的问题,提出了变论域模糊控制算法,通过阶跃信号和方波信号验证了系统的鲁棒性.仿真结果表明变论域模糊控制算法能减小受控系统的跟随误差,并保证系统的稳定性.

摘要：汽车自动泊车是一个非线性过程,在分析汽车运动模型的基础上,采用变论域模糊控制,设计模糊控制器,通过遗传算法优化模糊控制器参数.在MATLAB环境下建立仿真模型,分析了优化前后的控制效果,实验结果表明,采用遗传算法优化的变论域模糊控制器能够实现汽车自动泊车入位,对实现自动泊车有借鉴意义。

摘要：无人机飞行姿态控制过程具有较强的时变特征,且存在随机扰动,因而常规的定参数控制方法往往不能满足要求;同时,由于小型无人机体积小、系统配置简单,也不宜建立太过复杂的控制系统。为此,设计了变论域模糊自整定飞行姿态智能PID控制器,建立了相应的控制策略,使无人机在飞行过程中能有效克服环境扰动的影响,沿预定航线稳定飞行。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：针对一般模糊控制在异步电动机软启动应用时出现的启动不平稳和调整时间长的问题,分析了误差分级变论域模糊控制理论,设计了误差分级模块和S函数选择模块,搭建了基于误差分级变论域模糊控制电机软启动的整体仿真系统,实现了在电流误差不同的时刻选择不同论域的模糊规则来调整电机输入电压的目的。仿真对比实验表明:误差分级变论域模糊控制在电动机软启动过程中的控制效果优于一般模糊控制,能够使启动平稳并缩短调整时间。

摘要：针对双馈风力发电机有功和无功控制的自适应能力和控制精度的问题,本文设计了一套基于变论域模糊控制的高性能双馈风力发电机控制系统。由于风速的改变使得发电机转速及各参数都会改变,因此在Matlab环境下将电机参数在运行过程中随不同工况改变而改变这一因素考虑进去,进行了不同工况下的系统仿真试验,试验验证了基于变论域模糊控制策略是可行的,实现了有功功率和无功功率的解耦控制,并具有自适应能力强和控制精度高的良好动态特性。

摘要：针对存在建模不确定性和外部干扰的机械臂系统,设计了一种结合标称计算力矩控制器和变论域模糊补偿器的复合控制方案,其中利用变论域自适应模糊控制器对建模不确定项进行估计和补偿,利用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩。针对伸缩因子设计的自适应律使得变论域自适应模糊控制器在不同时刻适用于状态空间的不同区域,提高了系统的响应速度,大幅减小了系统的稳态跟踪误差,而且跟踪过程平稳柔顺、抖振极小,从而提升了系统的轨迹跟踪性能。仿真结果和实体试验结果均表明所提方法具有有效性。

摘要：随着我国化工企业的不断进步与发展,间歇反应釜温度控制系统的设计也就逐渐成为化工企业的一项重要研究内容。间歇反应釜温度控制系统是一类非常重要的化学反应容器,通过对反应釜的釜温进行控制,从而使得反应釜内的化学反应能够达到最高效率,实现生产效益最大化。但间歇反应釜内部机理十分复杂,其本身有具有时变性、非线性和时滞性,故用经典的控制策略,无法实现反应釜釜内温度的合理控制。本文研究变论域模糊控制器在间歇反应釜温度控制中的应用,从而改善整个控制系统的动态性能和稳态性能。

摘要：为实现某车载导弹嵌入式模拟训练器的弹标运动轨迹精确控制,分析了将导弹控制指令转换为模拟训练器控制信号的方法,建立了控制对象数学模型,根据系统特点设计了弹标轨迹变论域模糊控制器,并使用前馈通路补偿主要扰动和固定装置结构设计上的不足。在MATLAB/Simulink环境下进行了建模与仿真,分析了其单位阶跃响应和正弦跟踪响应,并与经典控制方法进行了对比,结果表明:该控制器总体性能更优越,前馈回路准确有效。

摘要：由于污水处理过程具有非线性、时变性和滞后性的特点,传统控制方法难以取得满意的控制效果。为了实现精确跟踪控制,提出了一种基于自适应变论域模糊控制(adaptive variable universe fuzzy control,AVUFC)的污水处理过程多变量控制方法,实现了溶解氧和硝态氮的底层回路控制。在AVUFC中,根据性能指标设计了基于自适应差分进化算法的伸缩因子调整策略,在线自适应调节模糊控制论域,降低工况变化对控制器性能的影响,提高控制器的动态性能和稳态精度。利用国际基准仿真平台BSM1进行实验验证。仿真结果表明,当入水流量和组分浓度发生剧烈变化时,所提出的自适应变论域模糊控制策略能够通过在线优化模糊规则以快速适应复杂工况;与PID控制、模糊逻辑控制、定式变论域模糊控制等方法相比,自适应变论域模糊控制在平稳性、抗干扰性和瞬态响应能力方面更具优势。

摘要：针对工业机器人顺槽运动时受到多方向位置与力的混合约束问题,提出一种力位混合导向策略,并基于阻抗模型设计自抗扰控制器(ADRC)对该策略的力控制回路进行优化。在此基础上,基于双模糊结构对ADRC进行改进,得到一种开关式变论域模糊ADRC,以此增强工业机器人在进行力位混合控制时对未知环境的适应能力。最后,对所提出的算法进行性能仿真,并以手机射频线的顺槽装配为例进行实验。仿真和实验结果表明,相对于常规的控制方法,所提出的控制策略具备更加良好的力位混合控制性能,能够更好地应用于工业机器人的顺槽运动控制。